1。ステッピングモーターとは何ですか？
ステッパーモーターは、電気パルスを角度変位に変換するアクチュエーターです。明白に言うと、ステッピングドライバーがパルス信号を受信すると、ステッパーモーターを駆動して、設定方向に固定角度（およびステップ角）を回転させます。正確なポジショニングの目的を達成するために、角度変位を制御するためにパルスの数を制御できます。同時に、速度調節の目的を達成するために、パルスの頻度を制御してモーター回転の速度と加速を制御できます。
2.どんな種類のステッパーモーターがありますか？
ステッピングモーターには、永久磁石（PM）、リアクティブ（VR）、ハイブリッド（HB）の3種類があります。永続的な磁石ステッピングは一般に2相であり、トルクと体積が小さく、ステッピング角は一般に7.5度または15度です。反応性ステッピングは一般に3相、大きなトルク出力を備えており、ステッピング角度は一般に1.5度ですが、ノイズと振動は素晴らしいです。ヨーロッパおよび米国では、80年代の他の先進国が排除されています。ハイブリッドステッピングとは、永久磁石タイプの混合と反応タイプの利点を指します。 2相と5相に分かれています。2相のステッピング角は一般に1.8度であり、5相のステッピング角は一般に0.72度です。このタイプのステッピングモーターは、最も広く使用されています。
3。保持トルク（保持トルク）とは何ですか？
保持トルク（保持トルク）とは、ステッピングモーターがエネルギーを与えているが回転していないときにローターをロックするステーターのトルクを指します。これは、ステッパーモーターの最も重要なパラメーターの1つであり、通常、低速でのステッピングモーターのトルクは保持トルクに近いです。ステッピングモーターの出力トルクは、速度が上昇すると崩壊し続け、出力電力が速度の増加とともに変化し続けるため、保持トルクはステッピングモーターを測定するための最も重要なパラメーターの1つになります。たとえば、人々が2N.Mステッピングモーターを言うとき、それは特別な指示のない2N.Mの保持トルクを持つステッピングモーターを意味します。
4。止まりのトルクとは何ですか？
止まりのトルクは、ステッピングモーターが通電されないときにステーターがローターをロックするトルクです。中国では均一な方法で翻訳されていないため、誤解されるのは簡単です。反応性ステッピングモーターのローターは永続的な磁石材料ではないため、止まりのトルクはありません。
5.ステッピングモーターの精度はどれくらいですか？累積ですか？
一般に、ステッピングモーターの精度はステッピング角の3〜5％であり、累積的ではありません。
6.ステッピングモーターの外側でどのくらいの温度が許容されますか？
ステッピングモーターの高温は、最初にモーターの磁気材料を消化し、トルク液滴またはステップから均一になります。そのため、モーターの外側に許容される最大温度は、異なるモーターの磁気材料の消磁点に依存するはずです。一般に、磁気材料の磁化点は摂氏130度を超えており、それらのいくつかは摂氏200度を超えているため、ステッピングモーターの外側が80〜90度の温度範囲にあることは完全に正常です。
7.回転速度の増加とともに、ステッピングモーターのトルクが減少するのはなぜですか？
ステッピングモーターが回転すると、モーターワインディングの各位相のインダクタンスが逆電気力を形成します。周波数が高いほど、逆電気力が大きくなります。その作用の下で、運動相電流は周波数（または速度）の増加とともに減少し、トルクの減少につながります。
8.ステッピングモーターは、低速で正常に実行できるのに、特定の速度よりも高い場合、開始できず、口sの音が伴うのはなぜですか？
ステッピングモーターには技術的なパラメーターがあります。つまり、荷重なしのスタート周波数、つまり、ステッピングモーターのパルス周波数は、荷重なしで正常に開始できます。パルス周波数がこの値よりも高い場合、モーターは正常に開始できず、ステップまたはブロックを失う可能性があります。負荷の場合、開始周波数は低くする必要があります。モーターが高速回転を達成する場合、パルス周波数を加速する必要があります。つまり、開始周波数は低く、次に特定の加速度で目的の高周波（モーター速度）まで増加します。
9.低速で2相ハイブリッドステッピングモーターの振動とノイズを克服する方法は？
振動と騒音は、低速で回転するときのステッパーモーターの固有の欠点であり、一般に次のプログラムで克服できます。
A.ステッピングモーターが共鳴エリアでたまたま動作した場合、還元比などの機械的伝達を変更することにより、共鳴エリアを回避できます。
B.最も一般的に使用され、最も簡単な方法であるサブディビジョン関数でドライバーを採用します。
C. 3相や5相のステッピングモーターなど、ステッピングモーターが小さいステップ角で交換します。
D. ACサーボモーターに切り替えます。これは、振動と騒音をほぼ完全に克服できますが、より高いコストで。
E.磁気ダンパーを備えたモーターシャフトでは、市場にはそのような製品がありますが、より大きな変化の機械的構造があります。
10。ドライブの区画は精度を表していますか？
ステッパーモーター補間は本質的に電子減衰技術（関連する文献を参照してください）であり、その主な目的は、ステッピングモーターの低周波振動を減衰または排除し、モーターの実行精度を改善することです。たとえば、ステッピング角が1.8°の2相ハイブリッドステッピングモーターの場合、補間ドライバーの補間数が4に設定されている場合、モーターの実行解像度はパルスあたり0.45°です。モーターの精度が0.45°に到達するか近づくことができるかは、補間ドライバーの補間電流制御の精度などの他の要因にも依存します。細分化されたドライブの精度のさまざまなメーカーは大きく異なる場合があります。細分されたポイントが大きいほど、精度を制御するのはより困難です。
11.四段階のハイブリッドステッピングモーターとドライバーのシリーズ接続と並列接続の違いは何ですか？
4相ハイブリッドステッピングモーターは一般に2フェーズドライバーによって駆動されるため、接続を直列または並列接続法で使用して、4相モーターを2相使用に接続できます。通常、シリーズ接続法は、モーター速度が比較的高い場合に使用され、必要なドライバーの出力電流はモーターの位相電流の0.7倍であるため、モーターの加熱が小さくなります。通常、平行接続法は、モーター速度が比較的高い場合（高速接続法とも呼ばれます）、必要なドライバーの出力電流がモーターの位相電流の1.4倍であるため、モーター加熱が大きい場合に使用されます。
12.ステッパーモータードライバーDC電源を決定する方法は？
A.電圧の決定
ハイブリッドステッピングモータードライバー電源電圧は、一般に広い範囲（IM483電源電圧12〜48VDCなど）で、通常、モーターの動作速度と応答要件に従って電源電圧が選択されます。モーターの作業速度が高い場合、または応答要件が高速な場合、電圧値も高くなりますが、電源電圧の波紋に注意を払うことは、ドライバーの最大入力電圧を超えることはできません。そうしないと、ドライバーが損傷する可能性があります。
B.電流の決定
電源電流は一般に、ドライバーの出力相電流Iに従って決定されます。線形電源を使用する場合、電源電流はIの1.1〜1.3倍になります。スイッチング電源が使用されている場合、電源電流は1.5〜2.0倍になります。
13.どのような状況下で、オフラインの信号は一般的に使用されているハイブリッドステッピングモータードライバーが含まれていませんか？
オフライン信号が低い場合、ドライバーからモーターへの電流出力が遮断され、モーターローターは自由状態（オフライン状態）にあります。一部の自動化機器では、ドライブが通電されていないときにモーターシャフトを直接（手動で）回転させる必要がある場合は、自由信号を低く設定してモーターをオフラインにし、手動操作または調整を実行できます。手動操作が完了したら、自動制御を継続するために、自由信号を再度高く設定します。
14.エネルギー化されたときに、2相ステッピングモーターの回転方向を調整する簡単な方法は何ですか？
モーターとドライバーの配線のa+とa-（またはb+とb-）を単に整列するだけです。
15.アプリケーション用の2相ハイブリッドステッパーモーターズの違いは何ですか？
質問答え：
一般的に言えば、大きなステップ角を持つ2相モーターは高速特性が良好ですが、低速振動ゾーンがあります。 5フェーズモーターのステップ角度は小さく、低速でスムーズに動作します。したがって、モーターの実行精度要件は高く、主に低速セクション（一般に600 rpm未満）では、5相モーターを使用する必要があります。それどころか、モーターの高速性能の追求の場合、あまりにも多くの要件のない機会の精度と滑らかさを、2フェーズモーターの低コストで選択する必要があります。さらに、5相モーターのトルクは通常2nm以上です。小さなトルク用途の場合、2相モーターが一般的に使用されますが、低速滑らかさの問題は細分化されたドライブを使用して解決できます。
投稿時間：2024年12月12日