デジタル実行要素として、ステッパーモーターはモーションコントロールシステムで広く使用されています。 Stepper Motorsを使用している多くのユーザーや友人は、モーターが大きな熱で動作し、心臓は懐疑的であり、この現象が正常かどうかわからないと感じています。実際、熱はステッピングモーターズの一般的な現象ですが、どの程度の熱が正常と見なされ、ステッピングモーターの熱を最小限に抑える方法は何ですか?
stepperteper速度モーターが加熱される理由を理解する。
あらゆる種類のステッピングモーターの場合、内部は鉄のコアと巻きコイルで構成されています。巻線抵抗、電力は損失、損失のサイズ、抵抗を生み出し、電流は正方形に比例します。これは、電流が標準DCまたは正弦波ではない場合、銅の損失と呼ばれることがよくあります。交互の磁場でのコアヒステリシス渦電流効果も、鉄損失と呼ばれる材料、電流、周波数、電圧に関連する損失を生成します。銅の損失と鉄の損失は、熱生成の形で現れ、モーターの効率に影響します。
ステッピングモーターは一般にポジショニングの精度とトルク出力を追求します。効率は比較的低く、電流は一般的に大きく、高調波成分が大きく、電流の頻度は速度と変化と交互になります。
dearing妥当な範囲内のステッピングモーターの熱制御。
運動熱は、主に運動内断熱レベルに依存する程度まで許可されています。内部断熱材は、高温(130度以上)になるまで破壊されません。したがって、内部が130度を超えない限り、モーターは損傷しません。その後、表面温度は90度未満になります。したがって、70〜80度のステッピングモーター表面温度は正常です。温度計を使用した単純な温度測定方法、ほぼ判断することもできます。手で60度以下で1〜2秒以上触れることができます。手を約70〜80度しか触れることができません。数滴の水がすぐに蒸発し、90度以上です。もちろん、温度銃を使用して検出することもできます。
速度変化によるステッピングモーターの加熱。
一定の電流ドライブテクノロジーを使用すると、静的および低速でステッピングモーターを使用する場合、電流は比較的定数を維持して、一定のトルク出力を維持します。
速度がある程度高くなると、モーター内の逆電位が上昇し、電流が徐々に減少し、トルクも減少します。したがって、銅の損失による熱の発生は速度に関連しています。
発熱は一般に静的および低速で高く、高速では低いです。しかし、鉄の損失(わずかな割合)の変化は当てはまりません。モーターの熱全体は2つの合計であるため、上記は単なる一般的な状況です。
heat熱の影響
モーターの熱は一般的にモーターの寿命に影響しませんが、ほとんどの顧客は注意を払う必要はありません。ただし、深刻な熱はいくつかの悪影響をもたらします。
内部エアギャップの変化によって引き起こされるさまざまな構造応力のモーター熱膨張係数の内部部分や小さな変化は、モーターの動的応答に影響します。
別の例は、医療機器や高精度テスト機器など、モーターの過度の加熱を許可しない場合がある場合があります。したがって、モーターの熱は必要な制御でなければなりません。
motorモーターの熱を減らします。
熱を減らすことは、銅の損失と鉄の損失を減らすことです。銅の損失を減らす2つの方向があり、抵抗と電流を減らします。これは、小さな抵抗の選択を必要とし、小さなモーター、2相モーターの選択において可能な限り定格電流を必要とします。
しかし、これはしばしばトルクと高速の要件と矛盾しています。
モーターが選択されているため、ドライブの自動半電流制御関数とオフライン関数を最大限に活用する必要があります。前者はモーターが静的状態にあるときに電流を自動的に減らします。後者は単に電流を遮断します。
さらに、正弦波、高調波の少ない、モーターの加熱に近い電流波形のために、細かく分割されたドライブが少なくなります。鉄の損失を減らす方法はそれほど多くありませんが、電圧レベルは高電圧駆動のモーターに関連していますが、高速の特性が増加しますが、熱の増加ももたらします。
したがって、高速、滑らかさ、熱、ノイズ、その他の指標を考慮して、適切な駆動電圧レベルを選択する必要があります。
投稿時間:13-2024