1，モーターのバイポーラ特性とユニポーラ特性とは何ですか?
バイポーラモーター:
当社のバイポーラモーターは、一般的にA相とB相の2相のみで構成され、各相には2本の引き出し線があり、それぞれ独立した巻線です。2相間は接続されていません。バイポーラモーターには4本の引き出し線があります。
ユニポーラモーター:
当社のユニポーラモーターは一般的に4相です。バイポーラモーターの2相をベースに、2本の共通ラインが追加されています。
共通線を接続すると、出力線は 5 本になります。
共通線が接続されていない場合、出力線は 6 本になります。
ユニポーラモーターには 5 本または 6 本の出力ラインがあります。
2，最大動作周波数/最大プルアウト周波数はいくらですか？
最大運転頻度/最大引出頻度
最大動作周波数は、最大旋回周波数/最大プルアウト周波数とも呼ばれ、負荷を加えずに、特定の駆動形式、電圧、定格電流の下でモーターが回転し続けることができる最大周波数です。
ローターの慣性により、回転モーターは静止モーターに比べて回転に必要なトルクが少なくなるため、最大動作周波数は最大自己始動周波数よりも大きくなります。
3，ステッピングモーターの牽引トルクと牽引トルクとは何ですか?
引き抜きトルク
引き抜きトルクは、ステップを失うことなく伝達できる最大トルクです。
最低周波数または最低速度で最大となり、周波数が上昇するにつれて減少します。
ステッピングモータの回転中にプルアウトトルクを超えると、モータは脱調する。
正確な操作ができなくなります。
引き込みトルク
引き込みトルクとは、モーターが所定の周波数で回転を開始できる最大トルクのことです。
静止状態。負荷トルクがプルイントルクを超えると、ステッパーは回転を開始できません。
モーターのローターの慣性により、プルイン トルクはプルアウト トルクよりも小さくなります。
4，ステッピングモーターの自己位置決めトルクとは何ですか?
ディテントトルクは、永久磁石の相互作用により、通電されていない状態で発生するトルクです。
磁石とステータ歯の振動。モーターを一定時間回転させるだけで、顕著な振動やコギングが感じられる。
一般的に、ステッピングモータは、プルアウトトルクを超えると同期を失います。
過負荷。モーターは、通常、定格出力を超える引き抜きトルク値に基づいて選択・評価されます。
カウントの損失やモーターの停止を防ぐためのアプリケーションの要件。
5，ステッピングモーターの駆動モードは何ですか?
ウェーブ/単相オン駆動は1相のみで動作します
右側の図に示すように、一度に2つの極がオンになります。ドライブが緑色で示すA極（S極）に通電すると、ローターのN極が引き寄せられます。次に、ドライブがB極に通電し、A極をオフにすると、ローターは90°回転します。ドライブが各極に1つずつ通電する間、この動作が続きます。
2-2相駆動は、2つの相が同時にオンになることからその名が付けられています。駆動装置がA極とB極の両方にS極（緑色で表示）として通電すると、ローターのN極は両方の極に均等に引き寄せられ、2つの極の中間に整列します。このように通電シーケンスが続くと、ローターは常に2つの極の間に整列します。2-2相駆動は1相オンの場合よりも分解能は高くありませんが、より大きなトルクを生成します。これは、私たちがテストで最も頻繁に使用する駆動方法であり、「フルステップ駆動」とも呼ばれます。
1-2 相駆動は、ドライバが 1 相と 2 相の励起を切り替えることにちなんで名付けられています。ドライバは極 A に通電し、次に極 A と B の両方に通電し、次に極 B に通電し、次に極 A と B の両方に通電し、これを繰り返します。(右側の緑色の部分に表示) 1-2 相駆動は、より細かいモーション解像度を提供します。2 相に通電すると、モーターのトルクが大きくなります。注意: トルクリップルは共振と振動を引き起こす可能性があるため、注意が必要です。フルステップ駆動/2-2 相駆動と比較して、1-2 相駆動のステップ角は半分だけであり、1 回転するのに 2 倍のステップがかかるため、1-2 相駆動は「ハーフステップ駆動」とも呼ばれます。1-2 相駆動は、最も基本的な細分化駆動とも考えられます。
6、適切なステッピングモーターを選択するにはどうすればよいでしょうか?
最良の選択のために、
基本的な理論的ルールを尊重する必要があります。
最初のタスクは、アプリケーションに適したステッピング モーターを選択することです。
1. アプリケーションで必要な最高トルク/速度ポイントに基づいてモータを選択します（最悪のケースに基づいて選択）
2. 公表されているトルク対速度曲線（プルアウト曲線）から少なくとも 30% の設計マージンを使用します。
3. 外部イベントによってアプリケーションが停止しないことを確認します。
投稿日時: 2025年9月9日