ステッピングモーターの応用では9つの大きな問題に遭遇する

1、回転方向を制御する方法ステッピングモーター?

制御システムの方向レベル信号を変更できます。モーターの配線を調整することで、以下のように方向を変更できます。2相モーターの場合、ステッピングモータードライバにアクセスするモーターラインの1相のみを交換できます(例:A+とA-)。3相モーターの場合、モーターラインの1相のみを交換するのではなく、2相を順番に交換する必要があります(例:A+とB+、A-とB-)。

2、ステッピングモーター騒音が特に大きく、力もかからず、モーターも振動します、どうすればいいですか?

この状況は、ステッピング モーターが振動領域で動作するために発生します。これが解決策です。

A、発振領域を回避するために入力信号周波数CPを変更します。

B、分割駆動を採用し、ステップ角が小さくなり、スムーズに動作します。

3、ステッピングモーター電源を入れてもモーターシャフトが回転しません。どうすればいいですか?

モーターが回転しない理由はいくつかあります。

A、過負荷ブロッキング回転

B、モーターが損傷しているかどうか

C、モーターがオフライン状態にあるかどうか

D、パルス信号CPがゼロになるかどうか

4、ステッピング モーター ドライバーの電源をオンにすると、モーターが振動し、動作できません。どうすればよいでしょうか。

このような状況に遭遇した場合は、まずモーター巻線とドライバーの接続を確認し、間違った接続などがないか確認し、次に入力パルス信号周波数が高すぎるかどうか、リフト周波数の設計が適切でないかどうかを確認します。

5、ステッピング モーターのリフト カーブをうまく作成するにはどうすればよいでしょうか?

ステッピングモーターの速度は、入力パルス信号によって変化します。理論的には、ドライバーにパルス信号を与えるだけです。ドライバーにパルス(CP)を与えるたびに、ステッピングモーターはステップ角(細分ステップ角のための細分)で回転します。ただし、ステッピングモーターの性能により、CP信号の変化が速すぎると、ステッピングモーターが電気信号の変化についていくことができず、ブロッキングとロストステップが発生します。そのため、ステッピングモーターを高速にするには、加速プロセスが必要であり、停止するには減速プロセスが必要です。一般的な速度の上昇と下降は同じ法則であり、次の加速を例に挙げます。加速プロセスは、ジャンプ周波数プラス速度曲線で構成されます(逆も同様です)。開始周波数は大きすぎないようにしてください。さもないと、ブロッキングとロストステップが発生します。速度の上昇と下降の曲線は、一般的に指数曲線または調整指数曲線ですが、もちろん直線や正弦曲線なども使用できます。ユーザーは自身の負荷に応じて適切な応答周波数と速度曲線を選択する必要があり、理想的な曲線を見つけるのは容易ではなく、通常は複数回の試行が必要になります。実際のソフトウェアプログラミングプロセスにおいて指数曲線はより複雑であり、通常は事前に計算された時定数をコンピュータメモリに保存し、作業プロセスで直接選択します。

6、ステッピングモーターが熱くなりますが、正常な温度範囲はどのくらいですか?

ステッピングモーターの温度が高すぎると、モーターの磁性材料が減磁し、トルクの低下やステップロスにつながる可能性があります。そのため、モーター外部の許容最高温度は、様々な磁性材料の減磁点によって異なります。一般的に、磁性材料の減磁点は130℃以上ですが、場合によってはさらに高いものもあります。そのため、ステッピングモーターの外観温度が80~90℃程度であれば、全く問題ありません。

7、2相ステッピングモーターと4相ステッピングモーターの違いは何ですか? 

2 相ステッピング モーターは、ステーターに 2 つの巻線と 4 本の引き出し線があり、全ステップで 1.8°、ハーフステップで 0.9° です。 駆動側では、2 相巻線の電流の流れと方向を制御するだけで十分です。 4 相ステッピング モーターの場合、ステーターには 4 つの巻線があり、8 本の線があり、全ステップは 0.9°、ハーフステップは 0.45° ですが、ドライバーは 4 つの巻線を制御する必要があり、回路が比較的複雑です。 そのため、2 相駆動の 2 相モーターでは、4 相 8 線式モーターには、並列、直列、単極型の 3 つの接続方法があります。 並列接続: 4 相巻線を 2 つずつ、巻線抵抗とインダクタンスが指数的に減少し、モーターは加速性能が良く、高速で大きなトルクで動作しますが、モーターは定格電流の 2 倍を入力する必要があり、発熱し、ドライバーの出力容量要件がそれに応じて増加します。直列接続すると、巻線抵抗とインダクタンスが指数関数的に増加し、モーターは低速で安定し、騒音と発熱が少なく、駆動要件は高くありませんが、高速回転時のトルク損失は大きくなります。そのため、ユーザーは要件に応じて4相8線式ステッピングモーターの配線方法を選択できます。

8、モーターは 4 相 6 線で、ステッピング モーター ドライバーは 4 線まで解決できますが、どのように使用しますか?

4相6線式モーターの場合、垂れ下がっている2本の線の中央のタップは接続されず、他の4本の線とドライバーが接続されます。

9、リアクティブステッピングモーターとハイブリッドステッピングモーターの違いは何ですか?

ハイブリッドモーターは構造と材質が異なり、内部に永久磁石タイプの材料を使用しているため、ハイブリッドステッピングモーターは比較的スムーズに動作し、出力浮上力が高く、ノイズが少ないという特徴があります。

 

 

捕获

投稿日時: 2022年11月16日

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