ステッピングモータの原理と応用

ステッピングモーターステッピングモーターは、私たちの生活に広く普及しているモーターの一つです。その名の通り、ステッピングモーターは、人が階段を一段ずつ上り下りするのと同じように、一定のステップ角で回転します。ステッピングモーターは、360度の回転を複数のステップに分割し、各ステップを順番に実行することで特定の回転を実現します。同時に、パルス数を制御することで角度変位量を制御することで、正確な位置決めを実現します。また、特別なニーズがある場合は、パルス周波数を制御することでモーターの回転速度と加速度を制御し、速度調整を実現することもできます。

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ステッピングモーターシンプルな構造、容易な制御、高い安全性を備え、低速域では減速機なしで大きなトルクを出力できます。DCブラシレスモーターやサーボモーターと比較して、複雑な制御アルゴリズムやエンコーダフィードバックなしで位置制御を実現できます。

近年、マイクロエレクトロニクスとコンピュータ技術の発展に伴い、ソフトウェア制御とハードウェア制御の組み合わせが主流となり、プログラムが制御パルスを生成してハードウェア回路を駆動するようになりました。マイクロコントローラはソフトウェアを介してステッピングモーターを制御することで、モーターの潜在能力を最大限に活用します。そのため、マイクロコントローラによるステッピングモーターの制御は必然的なトレンドとなり、時代のデジタル化の潮流にも合致しています。ステッピングモーターは、デジタルコンピューターの外部機器、家電製品、プリンター、プロッター、ディスクなどに広く使用されています。次の図は、主なステッピングモーターの駆動原理を示しています。ステッピングモーターの用途ここから、ステッピング モーターが生活のあらゆる側面で広く開発されていることがわかります。

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ここでは、さまざまなアプリケーションで果たす役割から始めて、視覚的に理解できるようにします。ステッピングモーターのアプリケーションシナリオ。

プリンター。

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カメラ。

写真やビデオ撮影では、レンズの光学ズームとデジタルズームは、同じ変化率で段階的に調整されます。従来の機械式カムズームと比較すると、オートフォーカスは精度とフォーカス速度の両方で明らかな利点があり、ステッピングモーターレンズを制御して焦点距離調整や撮影対象の明るさ調整が可能になり、より多くの非専門家ユーザーが満足のいく作品を撮影できるようになります。

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空調。

エアコンを使用する際、空気の吹き出し方向に関するトラブルに遭遇することはよくあります。涼しさを楽しみたいけれど、長時間冷たい風を直接浴びるのは避けたいものです。エアコン室内機のルーバー構造は、こうしたニーズに応えるように設計されています。ステッピングモーターによる角度と振幅の多段階調整により、エアコンの空気の吹き出し方向を効果的に制御し、ユーザーが望む方向に風を送ることができます。

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天体望遠鏡。

写真やビデオの用途と同様に、ステッピングモーターは天体望遠鏡の焦点調整や角度調整に特に適しています。プログラムされたステッピングモーターを使用して望遠鏡を制御することで、より便利な自動化機能を望遠鏡に追加できます。例えば、観測対象の位置と天文地図を関連付けることで、ステッピングモーターが望遠鏡を制御し、コントローラーまたはコンピューターによって検出された星を自動的に探索・追跡します。これにより、ユーザーは観測したい対象をより迅速に見つけることができます。

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ステッピング モーターは、さまざまな家電製品や電気玩具など、日常生活のさまざまな場面で活用されています。

ステッピングモーターの詳細については、引き続き Vic tech motors にご注目ください。

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投稿日時: 2023年3月21日

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