モータを使用した装置を設計する場合、当然のことながら、必要な作業に最適なモータを選択する必要があります。本稿では、ブラシモーター、ステップモーター、ブラシレスモーターの特徴、性能、特性を比較し、皆様のモーター選びの参考になれば幸いです。ただし、同じカテゴリのモータでも多くの仕様がありますので、参考程度にしてください。最後に、各モーターの技術仕様を通じて詳細情報を確認する必要があります。
小型モーターの特徴 ステッピングモーター、ブラシモーター、ブラシレスモーターの特徴を下表にまとめました。
| ステッピングモーター | ブラシ付きモーター | ブラシレスモーター | |
| 回転方法 | ドライブ回路は、電機子巻線の各相（2相、3相、5相を含む）の順序を決定するために使用されます。
| 電機子電流は、ブラシと整流子の摺動接触整流機構を介して切り替えられます。 | ブラシと整流子を磁極位置センサと半導体スイッチに置き換えることでブラシレスを実現。
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| 駆動回路 | 必要 | 不要な | 必要 |
| トルク | トルクは比較的大きい。（特に低速時のトルク）
| 起動トルクが大きく、トルクは電機子電流に比例します。（中～高速では比較的トルクが大きい） | |
| 回転速度 | トルクは比較的大きい。（特に低速時のトルク）
| アーマチュアに印加される電圧に比例します。負荷トルクの増加に伴い速度が低下する | |
| 高速回転 | 入力パルス周波数に比例します。低速域の段差外，高速回転が難しい（減速が必要） | ブラシと整流子の整流機構の制限により、最高速度は数千 rpm に達することがあります。 | 数千から数万rpmまで
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| 回転する命 | ベアリングの寿命で決まります。数万時間
| ブラシと整流子の摩耗によって制限されます。数百時間から数千時間
| ベアリングの寿命で決まります。数万～数十万時間
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| 正転・逆転方式 | ドライブ回路の励磁相のシーケンスを変更する必要があります
| 端子電圧の極性を逆にする
| ドライブ回路の励磁相のシーケンスを変更する必要があります
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| 制御性 | 指令パルスで決まる回転速度と位置（回転量）のオープンループ制御が可能（ただし、脱調の問題あり） | 定速回転には速度制御（速度センサによるフィードバック制御）が必要です。トルクは電流に比例するため、トルク制御が容易 | |
| 入手のしやすさ | 簡単：種類が豊富 | 簡単：メーカーも種類も豊富、オプションも豊富
| 難点：主に特定の用途向けの特別なモーター |
| 価格 | ドライバ回路を含めると価格が高くなります。ブラシレスモーターより安い
| 比較的安価なコアレスモーターは、磁石のアップグレードにより少し高価です。 | ドライバ回路を含めると価格が高くなります。
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マイクロ モーターの性能比較: レーダー チャートには、さまざまな小型モーターの性能比較が一覧表示されます。
マイクロステッピングモーターの速度トルク特性：使用範囲参考（定電流駆動）
●連続運転（定格）：自発始動域、脱ステップ域で約30％のトルクを確保してください。
● 短時間運転（短時間定格）：自発始動領域とステップ外領域では、トルクを約 50% ～ 60% の範囲に維持します。
● 温度上昇: 上記の負荷範囲および使用環境下で、モーターの絶縁グレード要件を満たします。
要点のまとめ:
1) ブラシモータ、ステップモータ、ブラシレスモータなどのモータを選定する際、小型モータの特性、性能、特性比較結果はモータ選定の参考にできます。
2) ブラシモーター、ステップモーター、ブラシレスモーターなどのモーターを選定する場合、同じカテゴリーのモーターには複数の仕様が存在するため、小型モーターの特性、性能、特性の比較結果は参考値です。
3) ブラシ モーター、ステップ モーター、ブラシレス モーターなどのモーターを選択する場合は、各モーターの技術仕様で詳細情報を確認する必要があります。
投稿時間: Jan-04-2023