ギア付きステッピングモーターの速度計算について

原理。

の速度ステッピングモータードライバによって制御され、コントローラ内の信号発生器がパルス信号を生成します。送信するパルス信号の周波数を制御することで、モータがパルス信号を受信して​​から1ステップ移動するタイミング（ここでは全ステップ駆動のみを考慮します）に応じて、モータの速度を制御できます。

ステッピングモーターの速度は、ドライバーの周波数、ステップ角によって決まります。ステッピングモーターとギアボックス。

周波数: 信号発生器が1秒あたりに生成できるパルスの数nd

周波数の単位：PPS

1秒あたりのパルス数

例: 周波数が 1000 PPS の場合、モーターは 1 秒あたり 1000 ステップを実行することを意味します。

速度ステッピングモーター.

回転速度の概念: 回転速度は、モーターが単位時間内に回転する回数です。

回転速度の単位：RPS（回転数/秒）

回転数/秒

回転速度の単位：RPM（毎分回転数）

毎分回転数

RPM は通常「回転」と言い、1000 回転は 1 分間に 1000 回転を意味します。

1RPS=60RPM

 

ステップ角度: 各ステップごとのモーターの回転角度。

1回転の角度は360°です

例えば最も一般的に使用されるステッピングモーターのステップ角は18°です。つまり、モーターが1回転するのに必要なステップ数は

360° / 20 = 18°

例：周波数が1000PPS、ステップ角が18°の場合、

モーターの回転数は1000/20=50 RPS/秒です

毎分回転数 = 50 RPS * 60 = 毎分3000 RPM、これが「3000 RPM」と呼ばれるものです。

 

ギアボックスの場合：出力速度 = モーター速度 / ギアボックス減速比

例: 周波数が 1000 PPS の場合、ステップ角は 18° となり、100:1 ギアボックスが追加されます。

上記のモーター速度は、50 RPS = 3000 RPMから導き出されます。

100:1のギアボックスを追加すると、RPS（1秒あたりの回転数）は

50RPS/100=0.5RPS、1秒あたり0.5回転

次にRPM（1分あたりの回転数）です。

0.5RPS*60 = 30 RPM 毎分30回転

 

RPMと周波数の関係。

s=f*A*60/360° [s: 回転速度（単位：RPM）; f: 周波数（単位：PPS）; A: ステップ角（単位：°）]

RPS=RPM/60 [RPS: 1秒あたりの回転数、RPM: 1分あたりの回転数]