ギア付きステッピングモーターの速度計算について

原理。

の速度ステッピングモーターモータはドライバによって制御され、コントローラ内の信号発生器がパルス信号を生成します。パルス信号を受信して​​モータが1ステップ移動する際の（全ステップ駆動のみを考慮する）パルス信号の周波数を制御することで、モータの速度を制御できます。

ステッピングモーターの速度は、ドライバーの周波数、ステップ角によって決まります。ステッピングモーターとギアボックス。

周波数：信号発生器が1秒間に生成できるパルスの数nd

周波数の単位：PPS

1秒あたりのパルス数

例：周波数が1000 PPSの場合、モーターは1秒間に1000ステップ回転することを意味します。

スピードステッピングモーター.

回転速度の概念：回転速度とは、モーターが単位時間あたりに回転する回数のことです。

回転速度の単位：RPS（1秒あたりの回転数）

1秒あたりの回転数

回転速度の単位：RPM（1分あたりの回転数）

1分あたりの回転数

RPMとは、一般的に「回転」と呼ばれるもので、1000回転とは1分間に1000回転することを意味します。

1RPS=60RPM

 

ステップ角度：モーターが各ステップで回転する角度。

1回転の角度は360°です。

例えば: 最も一般的に使用されているステッピングモーターのステップ角度は 18° です。つまり、モーターが 1 回転するのに必要なステップ数は

360° / 20 = 18°

例：周波数が1000 PPSで、ステップ角度が18°の場合、

つまり、モーターは毎秒 1000/20=50 回転するということです。

1分あたりの回転数 = 50 RPS × 60 = 3000 RPM/分、これが「3000 RPM」と呼ばれるものです。

 

ギアボックスの場合：出力速度＝モーター速度／ギアボックス減速比

例周波数が1000 PPSの場合、ステップ角度は18°で、100:1のギアボックスが追加されます。

上記のモーター速度は、50 RPS = 3000 RPM から導き出せます。

100:1のギアボックスを追加すると、RPS（1秒あたりの回転数）は

50RPS/100=0.5RPS、毎秒0.5回転

次にRPM（1分あたりの回転数）です。

0.5RPS*60 = 30 RPM 毎分30回転

 

回転数と周波数の関係。

s=f*A*60/360° [s: 回転速度 (単位: RPM); f: 周波数 (単位: PPS); A: ステップ角度 (単位: °)]

RPS = RPM / 60 [RPS：1秒あたりの回転数、RPM：1分あたりの回転数]