1.何ですかステッピングモーター?
ステッピングモーターは他のモーターとは異なる動作をします。DCステッピングモーターは不連続な動きをします。モーター本体には「相」と呼ばれる複数のコイル群があり、各相を順番に通電することで、1ステップずつ回転させることができます。
コントローラ/コンピュータを介してステッピングモーターを制御することで、正確な速度で正確な位置決めが可能です。この利点から、ステッピングモーターは精密な動作が求められる機器に広く使用されています。
ステッピングモーターには、様々なサイズ、形状、設計があります。この記事では、ニーズに合わせてステッピングモーターを選ぶ方法を具体的に説明します。
2. のメリットは何ですか？ステッピングモーター?
A. ポジショニング- ステッピングモーターの動きは正確で反復的であるため、3Dプリント、CNC、カメラプラットフォームなど、さまざまな精密制御製品に使用できます。一部のハードドライブでは、読み取りヘッドの位置決めにステッピングモーターも使用されています。
B. 速度制御- 正確なステップは回転速度を正確に制御できることも意味し、正確なアクションやロボットの制御に適しています。
C. 低速・高トルク- 一般的に、DCモーターは低速ではトルクが低くなります。しかし、ステッピングモーターは低速で最大トルクを発揮するため、低速で高精度なアプリケーションに適しています。
3. のデメリットステッピングモーター :
A. 非効率性- DCモーターとは異なり、ステッピングモーターの消費電力は負荷にあまり関係ありません。動作していないときでも電流が流れているため、通常は過熱の問題があり、効率も低くなります。
B. 高速時のトルク- 通常、ステッピングモーターの高速時のトルクは低速時よりも低くなりますが、一部のモーターは高速時でも優れた性能を発揮できますが、この効果を得るにはより優れたドライブが必要です。
C. 監視できない- 通常のステッピングモーターはモーターの現在の位置をフィードバック/検出できません。これを「オープンループ」と呼びます。「クローズドループ」制御が必要な場合は、エンコーダーとドライバーをインストールする必要があります。これにより、いつでもモーターの正確な回転を監視/制御できますが、コストが非常に高く、通常の製品には適していません。
ステッピングモーター位相
4. 足踏みの分類：
ステッピングモーターにはさまざまなタイプがあり、さまざまな状況に適しています。
ただし、通常はプライベート サーバー モーターを考慮せずに、PM モーターとハイブリッド ステッピング モーターが使用されるのが一般的です。
5. モーターサイズ:
モーターを選ぶ際に最初に考慮すべき点は、モーターのサイズです。ステッピングモーターは、4mmの小型モーター（スマートフォンのカメラの動きを制御するのに使用）から、NEMA 57のような巨大なモーターまで、多岐にわたります。
モーターには動作トルクがあり、このトルクによってモーターの電力需要を満たすかどうかが決まります。
たとえば、NEMA17 は一般的に 3D プリンターや小型 CNC 機器で使用され、大型の NEMA モーターは工業生産で使用されます。
ここでいうNEMA17とは、モーターの外径が17インチ、つまりインチ系のサイズであり、センチメートルに換算すると43cmになります。
中国では、寸法を測るときにインチではなく、センチメートルとミリメートルを一般的に使用します。
6. モーターステップ数:
モーターの1回転あたりのステップ数によって、分解能と精度が決まります。ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数は4～400です。通常は24、48、200ステップが使用されます。
精度は通常、各ステップの角度で表されます。例えば、48ステップモーターのステップは7.5度です。
しかし、高精度モーターの欠点は速度とトルクにあります。同じ周波数では、高精度モーターの速度は低くなります。
7. ギアボックス：
精度とトルクを向上させるもう 1 つの方法は、ギアボックスを使用することです。
たとえば、32:1 ギアボックスは、8 ステップ モーターを 256 ステップの精密モーターに変換し、トルクを 8 倍に増加させることができます。
しかし、それに応じて出力速度は元の 8 分の 1 に低下します。
小型モーターでも減速ギアボックスを介して高トルクの効果を得ることができます。
8. シャフト：
最後に考慮する必要があるのは、モーターのドライブ シャフトとドライブ システムをどのように一致させるかということです。
シャフトの種類は次のとおりです。
丸シャフト/D シャフト: このタイプのシャフトは最も標準的な出力シャフトで、プーリーやギアセットなどを接続するために使用されます。D シャフトは、滑りを防止するために高トルクに適しています。
ギアシャフト：一部のモーターの出力軸はギアであり、特定のギアシステムに適合するために使用されます。
スクリューシャフト：スクリューシャフト付きモーターを使用してリニアアクチュエータを構成し、スライダーを追加して直線制御を実現します。
当社のステッピングモーターにご興味がございましたら、お気軽にお問い合わせください。
投稿日時: 2022年1月29日