1.何ですかステッピングモーター?
ステッピングモーターは他のモーターとは異なる動きをします。DCステッピングモーターは不連続な動きをします。モーター本体には「相」と呼ばれる複数のコイル群があり、各相を順番に通電することで、1ステップずつ回転させることができます。
コントローラ/コンピュータを介してステッピングモーターを制御することで、正確な速度で正確な位置決めが可能です。この利点により、ステッピングモーターは精密な動作が求められる機器で広く使用されています。
ステッピングモーターには、様々なサイズ、形状、設計があります。この記事では、ニーズに合わせてステッピングモーターを選ぶ方法を具体的に説明します。
2. のメリットは何ですか？ステッピングモーター?
A. ポジショニング- ステッピングモーターの動きは正確で反復的であるため、3Dプリント、CNC、カメラプラットフォームなど、さまざまな精密制御製品に使用できます。一部のハードドライブでは、読み取りヘッドの位置決めにステッピングモーターも使用されています。
B. 速度制御- 正確なステップは回転速度を正確に制御できることも意味し、正確なアクションやロボットの制御に適しています。
C. 低速・高トルク- 一般的に、DCモーターは低速ではトルクが低くなります。しかし、ステッピングモーターは低速で最大トルクを発揮するため、低速で高精度なアプリケーションに適しています。
3. のデメリットステッピングモーター :
A. 非効率性- DCモーターとは異なり、ステッピングモーターの消費電力は負荷にあまり関係ありません。動作していないときでも電流が流れているため、通常は過熱の問題があり、効率も低くなります。
B. 高速時のトルク- 通常、ステッピングモーターの高速時のトルクは低速時よりも低くなりますが、一部のモーターは高速時でも優れた性能を発揮できますが、この効果を得るにはより優れたドライブが必要です。
C. 監視できない- 通常のステッピングモーターは、モーターの現在の位置をフィードバック/検出できません。これを「オープンループ」と呼びます。「クローズドループ」制御が必要な場合は、エンコーダーとドライバーをインストールする必要があります。これにより、いつでもモーターの正確な回転を監視/制御できますが、コストが非常に高く、通常の製品には適していません。
ステッピングモーター位相
4. 歩行の分類：
ステッピングモーターにはさまざまなタイプがあり、さまざまな状況に適しています。
ただし、通常はプライベート サーバー モーターを考慮せずに、PM モーターとハイブリッド ステッピング モーターが使用されるのが一般的です。
5. モーターサイズ：
モーターを選ぶ際に最初に考慮すべき点は、モーターのサイズです。ステッピングモーターは、4mmの小型モーター（スマートフォンのカメラの動きを制御するのに使用）から、NEMA 57のような巨大なモーターまで、多岐にわたります。
モーターには動作トルクがあり、このトルクによってモーターの電力需要を満たすかどうかが決まります。
たとえば、NEMA17 は一般的に 3D プリンターや小型 CNC 装置で使用され、大型の NEMA モーターは工業生産で使用されます。
ここでのNEMA17はモーターの外径が17インチ、つまりインチ系のサイズであり、センチメートルに換算すると43cmになります。
中国では、寸法を測るときに、インチではなく、センチメートルとミリメートルを一般的に使用します。
6. モーターステップ数：
モーターの1回転あたりのステップ数によって、分解能と精度が決まります。ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数は4～400です。通常は24、48、200ステップが使用されます。
精度は通常、各ステップの角度で表されます。例えば、48ステップモーターのステップは7.5度です。
しかし、高精度モーターの欠点は速度とトルクにあります。同じ周波数では、高精度モーターの速度は低くなります。
7. ギアボックス：
精度とトルクを向上させるもう 1 つの方法は、ギアボックスを使用することです。
たとえば、32:1 ギアボックスは、8 ステップ モーターを 256 ステップの精密モーターに変換し、トルクを 8 倍に増加させることができます。
しかし、それに応じて出力速度は元の 8 分の 1 に低下します。
小型モーターでも減速ギアボックスを通じて高トルクの効果が得られます。
8. シャフト：
最後に考慮する必要があるのは、モーターのドライブ シャフトをどのように一致させるか、およびドライブ システムをどのように一致させるかです。
シャフトの種類は次のとおりです。
丸シャフト/Dシャフト：このタイプのシャフトは最も標準的な出力シャフトで、プーリーやギアセットなどを接続するために使用されます。Dシャフトは滑りを防止するために高トルクに適しています。
ギアシャフト：一部のモーターの出力軸はギアであり、特定のギアシステムに合わせて使用されます。
スクリューシャフト：スクリューシャフト付きモーターを使用してリニアアクチュエータを構築し、スライダーを追加して直線制御を実現できます。
当社のステッピングモーターにご興味がございましたら、お気軽にお問い合わせください。
投稿日時: 2022年1月29日