1.ステッピングモーター?
ステッピングモーターは、他のモーターとは異なる動き方をします。DCステッピングモーターは、不連続な動きを利用します。モーター本体には「フェーズ」と呼ばれる複数のコイル群があり、各フェーズを順番に作動させることで回転させることができます。つまり、一度に1ステップずつ回転させるのです。
コントローラー／コンピューターを介してステッピングモーターを制御することで、正確な速度で正確な位置決めが可能になります。この利点から、ステッピングモーターは精密な動作が求められる機器に広く使用されています。
ステッピングモーターには、さまざまなサイズ、形状、デザインのものがあります。この記事では、ニーズに合わせてステッピングモーターを選ぶ方法を具体的に解説します。
2. 利点は何ですかステッピングモーター?
A. ポジショニングステッピングモーターは動きが精密かつ反復的であるため、3Dプリンティング、CNC、カメラプラットフォームなど、さまざまな精密制御製品に使用できます。一部のハードドライブも読み取りヘッドの位置決めにステッピングモーターを使用しています。
B. 速度制御精密なステップにより、回転速度を正確に制御できるため、精密な動作やロボット制御に適しています。
C. 低速・高トルク一般的に、DCモーターは低速域でのトルクが低い。一方、ステッピングモーターは低速域で最大のトルクを発揮するため、低速かつ高精度な用途に適している。
3. デメリットステッピングモーター :
A. 非効率性DCモーターとは異なり、ステッピングモーターの消費電力は負荷にあまり関係しません。動作していない時でも電流が流れ続けるため、通常は過熱の問題があり、効率も低くなります。
B. 高速時のトルク通常、ステッピングモーターのトルクは高速時の方が低速時よりも低いですが、一部のモーターは高速時でもより優れた性能を発揮できます。ただし、そのためにはより優れた駆動装置が必要です。
C. 監視できません通常のステッピングモーターはモーターの現在位置をフィードバック/検出できないため、「オープンループ」と呼ばれます。「クローズドループ」制御が必要な場合は、エンコーダとドライバーをインストールして、モーターの正確な回転をいつでも監視/制御できるようにする必要がありますが、コストが非常に高く、一般的な製品には適していません。
歩行モーターフェーズ
4. ステッピングの分類：
ステッピングモーターには様々な種類があり、それぞれ異なる状況に適しています。
しかし、通常の状況では、プライベートサーバー用モーターを考慮せずに、PMモーターやハイブリッドステッピングモーターが一般的に使用されます。
5. モーターサイズ：
モーターを選ぶ際に最初に考慮すべき点は、モーターのサイズです。ステッピングモーターは、スマートフォンのカメラの動きを制御するために使用される4mmの小型モーターから、NEMA 57のような巨大なものまで、幅広い種類があります。
モーターには作動トルクがあり、このトルクによってモーターが要求される出力を満たせるかどうかが決まります。
例えば、NEMA17は一般的に3Dプリンターや小型CNC機器に使用され、より大型のNEMAモーターは工業生産に使用されます。
ここでいうNEMA17とは、モーターの外径が17インチであることを意味し、これはインチ単位でのサイズであり、センチメートルに換算すると43cmになります。
中国では、寸法を測る際に一般的にインチではなくセンチメートルとミリメートルを使用します。
6. モーターのステップ数：
モーターの1回転あたりのステップ数は、その分解能と精度を決定します。ステッピングモーターは、1回転あたり4～400ステップの範囲で動作します。一般的には、24、48、200ステップのものが使用されます。
精度は通常、各ステップの角度で表されます。例えば、48ステップモーターのステップは7.5度です。
しかし、高精度の欠点は速度とトルクである。同じ周波数では、高精度モーターの速度は低くなる。
7. ギアボックス：
精度とトルクを向上させるもう一つの方法は、ギアボックスを使用することです。
例えば、32:1のギアボックスを使えば、8ステップモーターを256ステップの高精度モーターに変換できるだけでなく、トルクも8倍に増加させることができる。
しかし、出力速度はそれに応じて元の8分の1に低下する。
小型モーターでも、減速ギアボックスを介して高トルク効果を実現することができる。
8. シャフト:
最後に考慮すべき点は、モーターの駆動軸と駆動システムをどのように適合させるかということです。
シャフトの種類は以下のとおりです。
丸軸／D軸：このタイプの軸は最も一般的な出力軸で、プーリーやギアセットなどを接続するために使用されます。D軸は高トルクでの滑りを防止するのに適しています。
ギアシャフト：一部のモーターの出力シャフトはギアになっており、特定のギアシステムに適合させるために使用されます。
ねじ軸：ねじ軸付きモーターを用いてリニアアクチュエータを構成し、スライダーを追加することで直線制御を実現できる。
弊社のステッピングモーターにご興味をお持ちでしたら、お気軽にお問い合わせください。
投稿日時：2022年1月29日