ステッピングモーターの特性

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同じステッピング モーターであっても、異なる駆動方式を使用すると、モーメント周波数特性は大きく異なります。

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ステッピング モーターが動作しているとき、パルス信号は特定の順序で各相の巻線に順番に追加されます (巻線はドライバー内部のリング ディストリビューターによって通電および消電されます)。

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ステッピングモーターは他のモーターとは異なり、公称定格電圧と定格電流はあくまでも参考値です。また、ステッピングモーターはパルス駆動のため、電源電圧は平均電圧ではなく最高電圧となります。そのため、ステッピングモーターは定格範囲を超えて動作する可能性があります。ただし、定格値から大きく外れないようにしてください。

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ステッピング モーターには累積誤差がありません。一般的に、ステッピング モーターの精度は実際のステップ角度の 3 ～ 5 パーセントであり、累積されません。

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ステッピングモーター外観の最大許容温度：ステッピングモーターは高温になると、まずモーターの磁性材料が減磁し、トルクの低下や脱調につながるため、モーター外観の最大許容温度は、各モーターの磁性材料の減磁点によって異なります。一般的に、磁性材料の減磁点は130℃以上で、中には200℃を超えるものもあります。そのため、ステッピングモーターの外観温度が80～90℃であることは、全く正常な状態です。したがって、ステッピングモーターの外装温度が80～90℃であることは、全く正常な状態です。

モーターのトルクは回転速度の上昇とともに減少します。ステッピングモーターが回転すると、モーターの各相巻線のインダクタンスによって逆起電力が発生します。周波数が高いほど、逆起電力は大きくなります。この作用により、モーターの相電流は周波数（または速度）の上昇とともに減少し、結果としてトルクが減少します。

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ステッピングモーターは低速では正常に動作しますが、特定の周波数を超えると始動できず、笛のような音を伴います。ステッピングモーターには、無負荷始動周波数という技術的なパラメータがあります。これは、ステッピングモーターが無負荷状態でパルス周波数で始動できることを意味します。パルス周波数が規定値を超えると、モーターは正常に始動できず、ステップロスやブロッキングが発生する可能性があります。負荷がかかる場合は、始動周波数を低くする必要があります。モーターを高速回転させるには、パルス周波数を加速する必要があります。つまり、始動周波数を低く設定し、その後、必要な高周波数まで加速します（モーター速度を低速から高速まで）。

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ハイブリッドステッピングモータードライバの電源電圧は一般的に広範囲にわたり、モーターの動作速度と応答要件に応じて電源電圧が選択されます。モーターの動作速度が速い場合や応答要件が速い場合は、電圧値も高くなりますが、電源電圧のリップルがドライバの最大入力電圧を超えないように注意してください。そうしないと、ドライバが損傷する可能性があります。

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電源電流は、一般的にドライバの出力相電流Iに応じて決定されます。リニア電源を使用する場合、電源電流はIの1.1～1.3倍とすることができます。スイッチング電源を使用する場合、電源電流はIの1.5～2.0倍とすることができます。

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オフライン信号FREEがLowのとき、ドライバからモータへの電流出力は遮断され、モータロータはフリー状態（オフライン状態）になります。一部の自動化機器では、ドライバに通電せずにモータ軸を直接回転させる（手動モード）必要がある場合、FREE信号をLowに設定することでモータをオフラインにし、手動操作または調整を行うことができます。手動操作が完了すると、FREE信号は再びHighに設定され、自動制御が継続されます。

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2 相ステッピング モーターに通電した後で回転方向を調整する簡単な方法は、モーターとドライバーの配線の A+ と A- (または B+ と B-) を交換することです。