ステッパーモーターの特性

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同じステッピングモーターであっても、異なるドライブスキームを使用すると、モーメント周波数の特性が大きく異なります。

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ステッピングモーターが動作している場合、パルス信号は、各位相の巻線に特定の順序で追加されます（ドライバー内のリングディストリビューターによって巻線がエネルギーを与えられ、エネルギー化されるように）。

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ステッピングモーターは他のモーターとは異なり、その公称定格電圧と定格電流は参照値のみです。また、ステッピングモーターはパルスで駆動されているため、電源電圧は平均電圧ではなく、その最高の電圧であるため、ステッピングモーターは定格範囲を超えて動作できます。しかし、選択は評価された値からあまりにも逸脱するべきではありません。

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ステッピングモーターには蓄積されたエラーはありません。通常、ステッピングモーターの精度は実際のステップ角の3〜5％であり、蓄積されていません。

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ステッピングモーターの外観の最大許容温度：高温モーターの高温は、まずモーターの磁気材料を破壊します。これにより、トルクドロップまたはステップが均一になります。したがって、モーターの外観の最大許容温度は、異なるモーターの磁気材料の非磁化点に依存するはずです。一般に、磁気材料の磁化点は摂氏130度を超えており、その一部は摂氏200度以上に達することさえあるため、ステッピングモーターが外観が80〜90度の温度を持つことは完全に正常です。したがって、ステッピングモーターの外部の温度は摂氏80〜90度です。

モーターのトルクは、回転速度の増加とともに減少します。ステッピングモーターが回転すると、モーターの各位相の巻線のインダクタンスが逆電気力を形成します。周波数が高いほど、逆電気力が大きくなります。その作用の下で、モーターの位相電流は周波数（または速度）の増加とともに減少し、トルクが減少します。

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ステッピングモーターは低速で正常に走ることができますが、特定の周波数よりも高い場合は開始できず、口tling音を伴います。ステッピングモーターには技術的なパラメーターがあります。つまり、ロードの開始周波数、つまり、荷重のない状況でのステッピングモーターは、パルス周波数が値よりも高い場合、モーターが正常に開始できない場合、ステップ損失またはブロッキングが発生する可能性があります。負荷の場合、開始周波数は低くする必要があります。モーターが高速に達する場合、パルス周波数は加速し、つまり開始周波数が低くなり、目的の高周波（モーター速度が低いから高へ）まで加速する必要があります。

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ハイブリッドステッパーモータードライバーの供給電圧は一般に広範囲であり、通常、モーターの動作速度と応答要件に従って供給電圧が選択されます。モーターの動作速度が高く、応答要件が高くなっている場合、電圧値も高くなりますが、供給電圧の波紋がドライバーの最大入力電圧を超えないように注意してください。そうしないと、ドライバーが損傷する可能性があります。

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電源電流は一般に、ドライバーの出力相電流Iに従って決定されます。線形電源を使用する場合、電源電流はIの1.1〜1.3倍とみなすことができます。スイッチング電源を使用すると、電源電流は1.5〜2.0倍になります。

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オフライン信号が低い場合、ドライバーからモーターへの電流出力が遮断され、モーターローターは自由状態（オフライン状態）にあります。一部の自動化機器では、ドライブを通電することなくモーターシャフトの直接回転（手動モード）が必要な場合、自由信号を低く設定して、手動操作または調整のためにモーターをオフラインにすることができます。手動操作が完了した後、自動制御を継続するために自由信号が再び高く設定されます。

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エネルギーを与えられた後に2相ステッパーモーターの回転方向を調整する簡単な方法は、モーターとドライバーの配線のA+およびA-（またはB+とB-）を交換することです。