ステッピングモーターの特性

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同じステッピングモーターであっても、駆動方式が異なると、モーメント周波数特性は大きく変化する。

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ステッピングモータが動作しているとき、パルス信号は特定の順序で各相の巻線に順番に加算されます（ドライバ内部のリング分配器によって巻線が通電および消電されるように）。

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ステッピングモーターは他のモーターとは異なり、定格電圧と定格電流はあくまで参考値です。また、ステッピングモーターはパルス駆動のため、電源電圧は平均電圧ではなく最高電圧となり、定格範囲を超えて動作させることができます。ただし、選定は定格値から大きく逸脱しないようにする必要があります。

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ステッピングモーターには累積誤差がありません。一般的に、ステッピングモーターの精度は実際のステップ角度の3～5パーセントであり、誤差は累積しません。

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ステッピングモーターの外観の許容最高温度：ステッピングモーターが高温になると、まずモーターの磁性材料が脱磁され、トルクの低下や脱調につながる可能性があります。そのため、モーターの外観の許容最高温度は、モーターの種類によって磁性材料の脱磁点が異なります。一般的に、磁性材料の脱磁点は130℃以上で、中には200℃を超えるものもあります。したがって、ステッピングモーターの外観の温度が80～90℃になるのは全く正常です。つまり、ステッピングモーターの外観の温度が80～90℃であることは全く正常です。

モーターのトルクは回転速度の増加に伴って減少します。ステッピングモーターが回転すると、モーターの各相の巻線のインダクタンスによって逆起電力が発生します。周波数が高いほど、逆起電力は大きくなります。この逆起電力の作用により、周波数（または速度）の増加に伴ってモーターの相電流が減少し、結果としてトルクが減少します。

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ステッピングモーターは低速では正常に動作しますが、ある一定の周波数を超えると起動できず、笛のような音が発生します。ステッピングモーターには、無負荷起動周波数という技術パラメータがあります。これは、ステッピングモーターが無負荷状態で起動できるパルス周波数です。パルス周波数がこの値を超えると、モーターは正常に起動できず、ステップロスやブロックが発生する可能性があります。負荷がある場合は、起動周波数を低くする必要があります。モーターを高速にするには、パルス周波数を加速する必要があります。つまり、起動周波数を低くしてから、目的の高周波数まで加速する必要があります（モーター速度は低速から高速へ）。

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ハイブリッドステッピングモータードライバーの供給電圧範囲は一般的に広く、モーターの動作速度と応答要件に応じて選択されます。モーターの動作速度が高い場合や応答速度が速い場合は、電圧値も高くなりますが、供給電圧のリプルがドライバーの最大入力電圧を超えないように注意してください。超えるとドライバーが破損する可能性があります。

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電源電流は一般的に、ドライバの出力相電流Iに基づいて決定されます。リニア電源を使用する場合は、電源電流はIの1.1～1.3倍とすることができます。スイッチング電源を使用する場合は、電源電流はIの1.5～2.0倍とすることができます。

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オフライン信号FREEがローの場合、ドライバからモータへの電流出力が遮断され、モータロータはフリー状態（オフライン状態）になります。一部の自動化機器では、ドライブに通電せずにモータシャフトを直接回転させる（手動モード）必要がある場合、FREE信号をローに設定してモータをオフラインにし、手動操作または調整を行うことができます。手動操作が完了したら、FREE信号を再びハイに設定して自動制御を再開します。

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通電後に2相ステッピングモーターの回転方向を調整する簡単な方法は、モーターとドライバーの配線のA+とA-（またはB+とB-）を入れ替えることです。