ステッピングモータパラメータの説明(I)

一、保持​​トルク;

ステッピングモーターの巻線の2相に定格直流電流を通電した際に、モーター出力軸を回転させるために必要なトルク。低速(1200rpm未満)では、保持トルクは動作トルクよりもわずかに大きくなります。

二、定格電流。

電流は巻線コイルの直径と巻数に関係します。一般的に、同じサイズのモータでは保持トルクはほぼ同等ですが、定格電流が大きいモータは定格電流が小さいモータよりも高速特性が大幅に優れています。

三、インダクタンス;

インダクタンスもステッピング モーターの重要なパラメータです。同じサイズのモーターの場合、インダクタンスが大きいとモーター定格電流が小さくなり、高速トルクはインダクタンスが小さいモーターほど良くありません。

四、機械の精度。

ローターの上下2つの部分の歯の精度とステーターとローター間のエアギャップのバランス精度が間違っています(理想的な条件では片側のエアギャップは0.04mmです)。これは主にモーターの動作トルクと動作の滑らかさに影響します。

五、細分化。

ステッピング モーターの分割を表す方法は 2 つあります。N (400、1000、5000、6400 など)、N パルス/回転、1/M (1/2、1/5、1/25、1/25、1/32 など)、M 分割です。

変換: 2 相モーター (1.8 ° ステップ角) ドライブ、たとえば、分割なし (1 分割)、ドライブは 360 °/1.8 ° = 200 パルスを受け取り、モーターは N = 200 * M の円を回転します。

六、現在。

電流には、モーター定格電流とドライブ設定電流の2つの概念があります。使用時には、ドライブ設定電流≤モーター定格電流×1.2にしてください。そうしないと、モーターが焼損する可能性があります。

七、 単極性と双極性。

単極性と双極性という 2 つの概念があります。

1、モーター:ユニポーラとバイポーラ。

2、駆動:ユニポーラとバイポーラ。ユニポーラ駆動はユニポーラモーターのみを駆動でき、バイポーラ駆動はバイポーラモーターとユニポーラモーターを駆動できます。ユニポーラ駆動とバイポーラ駆動を使用したユニポーラモーターの半巻き効果は同じです。

八、信号入力。

信号入力には、シングルエンド信号入力と差動信号入力の 2 種類があります。

シングルエンド信号: 1、共通プラス: NPN タイプ コントローラと一致します。2、共通マイナス: PNP タイプ コントローラと一致します。

差動信号: 1、差動: ほとんどのモーション コントロール カード。2、共通プラス: 信号プラス端がショート。3、共通マイナス: 信号マイナス端がショート。


投稿日時: 2024年9月3日

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