一．保持トルク；
ステッピングモーター巻線の2相に定格直流電流を流したときに、モーター出力軸を回転させるのに必要なトルク。保持トルクは、低速（1200rpm未満）では運転トルクよりもわずかに大きい。
２．定格電流
電流は巻線コイルの直径と巻数に関係します。一般的に、同じサイズのモーターであれば保持トルクはほぼ同じですが、定格電流が大きいモーターの高速特性は、定格電流が小さいモーターよりも著しく優れています。
三、インダクタンス;
インダクタンスもステッピングモーターの重要なパラメータであり、同じサイズのモーターの場合、インダクタンスが大きいほどモーターの定格電流は小さくなり、高速トルクはインダクタンスの小さいモーターほど良くありません。
４．機械的精度
ローターの上下2セクションの歯の精度とステーターとローター間のエアギャップのバランス精度（理想的な条件では片側エアギャップ0.04mm）が間違っていると、主にモーターの動作トルクと動作の滑らかさに影響します。
五、細分化。
ステッピングモーターの分割を表す方法は 2 つあります。N (400、1000、5000、6400 など)、N パルス/回転。1/M (1/2、1/5、1/25、1/25、1/32 など)、M 分割。
変換: 2相モータ (1.8° ステップ角) 駆動、例えば分割なし (1分割)、駆動が 360° / 1.8° = 200 パルスを受け入れると、モータは N = 200 * M 回転します。
六、現在。
電流には、モータ定格電流と駆動設定電流の2つの概念があります。使用する際は、駆動設定電流≦モータ定格電流×1.2としてください。そうでない場合、モータが焼損する可能性があります。
7．単極性と双極性
単極性と双極性には2つの概念がある。
1. モーター：単極モーターと双極モーター
2. 駆動方式: 単極および双極。単極駆動は単極モータのみを駆動でき、双極駆動は双極および単極モータを駆動できます。単極モータは、単極駆動と双極駆動のハーフ巻線効果は同じです。
八．信号入力；
信号入力には、シングルエンド信号入力と差動信号入力の2種類があります。
シングルエンド信号：1、共通正：NPN型コントローラに対応。2、共通負：PNP型コントローラに対応。
差動信号：1、差動：ほとんどのモーションコントロールカード。2、共通正：信号の正端が短絡。3、共通負：信号の負端が短絡。
投稿日時：2024年9月3日