ステッピングモーターとサーボモーターの違いをご存知ですか？

サーボモーター
1、動作原理
これら 2 つのモーターは原理的に大きく異なります。ステッピング モーターは、電気パルス信号を角度変位または直線変位に変換するオープン ループ制御要素のステッピング モーター部品で、ステッピング モーターの動作原理を示します。

サーボは主にパルスによって位置決めを行いますが、サーボ モーター自体にはパルスを送信する機能があるため、サーボ モーターが 1 回転するごとに角度に応じて対応する数のパルスを送信します。これにより、サーボ モーターがパルスを受信するとエコー、つまり閉ループが形成されます。これにより、システムは送信したパルス数と受信したパルス数が明確になり、モーターの回転を正確に制御して正確な位置決めを実現できます。

2、制御精度
ステッピング モーターの精度は、通常、ステップ角度の正確な制御によって実現されます。正確な制御を実現するために、さまざまな細分化ギアが使用されています。

サーボモーターの制御精度はモーターシャフト後端のロータリーエンコーダーによって保証されており、サーボモーターの制御精度は一般にステッピングモーターよりも高くなります。

3、速度と過負荷容量
ステッピングモーターは低速運転時に低周波振動が発生しやすいため、低速運転時には、モーターにダンパーを追加したり、分割駆動技術を用いたりといったダンピング技術を用いて低周波振動現象を克服する必要があります。一方、サーボモーターではこの現象は発生せず、閉ループ制御特性によって高速運転時でも優れた性能を維持します。両者のモーメント周波数特性は異なり、一般的にサーボモーターの定格回転数はステッピングモーターよりも高くなります。

ステッピング モーターの出力トルクは速度が上昇するにつれて減少しますが、サーボ モーターは一定のトルク出力であるため、ステッピング モーターには一般に過負荷能力がありません。一方、AC サーボ モーターにはより強い過負荷能力があります。

4、ランニングパフォーマンス
ステッピングモーターは一般的にオープンループ制御ですが、始動周波数が高すぎる場合や負荷が大きすぎる場合、脱調やプラギング現象が発生します。そのため、速度の問題に対処するか、エンコーダーをクローズドループ制御にする必要があります。クローズドループステッピングモーターとは何かをご覧ください。サーボモーターはクローズドループ制御を採用しているため、制御が容易で、脱調現象も発生しません。

 5、コスト

ステッピング モーターはコスト パフォーマンスの面で有利ですが、同じ機能を実現するサーボ モーターの場合は、同じ出力のステッピング モーターよりも価格が高くなります。サーボ モーターの高応答性、高速性、高精度の利点によって、製品の価格が高くなるのは避けられません。

まとめると、ステッピングモーターとサーボモーターは、動作原理、制御精度、過負荷耐性、動作性能、コストの面で大きな違いがあります。しかし、それぞれに利点があるため、どちらかを選択するユーザーは、実際のニーズとアプリケーションシナリオを組み合わせる必要があります。