さまざまなモーターは、よく知られている分野を含め、多くの分野で必要とされています。ステッピングモーターサーボモーターとモーターがあります。しかし、多くのユーザーはこれら2種類のモーターの主な違いを理解していないため、どちらを選べばよいのかわかりません。では、モーターとサーボモーターの主な違いは何でしょうか？ステッピングモーターサーボモーターは？
サーボモーター
1．動作原理
これら2つのモーターは原理的に大きく異なります。ステッピングモーターは、電気パルス信号を角度変位または直線変位に変換するオープンループ制御要素ステッピングモーター部品です。ステッピングモーターの動作原理を見てみましょう。
サーボは主にパルスによって位置決めを行うため、サーボモーター自体がパルスを送信する機能を持ち、サーボモーターが角度ごとに回転するたびに対応する数のパルスを送信します。そして、サーボモーターが受信したパルスによってエコー、つまり閉ループが形成されます。これにより、システムは送信したパルスの数と受信したパルスの数を明確に把握でき、モーターの回転を正確に制御して正確な位置決めを実現できます。
2．制御精度
ステッピングモーターの精度は、一般的にステップ角度の精密な制御によって実現され、そのためには様々な分割ギアを用いて精密な制御が行われます。
サーボモーターの制御精度は、モーターシャフト後端のロータリーエンコーダーによって保証されており、一般的にサーボモーターの制御精度はステッピングモーターよりも高い。
3．速度と過負荷容量
ステッピングモーターは低速動作時に低周波振動を起こしやすいため、低速動作時には、モーターにダンパーを追加したり、分割技術を使用して駆動したりするなど、低周波振動現象を克服するための制振技術も通常必要になります。一方、サーボモーターではこの現象は発生せず、その閉ループ制御特性により高速動作でも優れた性能を維持します。両者のモーメント周波数特性は異なり、一般的にサーボモーターの定格速度はステッピングモーターの定格速度よりも大きくなります。
ステッピングモーターの出力トルクは速度が上がるにつれて減少するのに対し、サーボモーターは一定のトルクを出力するため、ステッピングモーターは一般的に過負荷耐性がなく、ACサーボモーターはより高い過負荷耐性を持つ。
4．走行性能
ステッピングモーターは一般的にオープンループ制御であり、始動周波数が高すぎたり負荷が大きすぎたりすると、ステップずれやプラグ現象が発生します。そのため、速度の問題に対処するか、エンコーダを追加してクローズドループ制御を行う必要があります。クローズドループステッピングモーターとは何かについては、こちらをご覧ください。一方、サーボモーターはクローズドループ制御を使用するため、制御が容易で、ステップずれ現象もありません。
5．費用
ステッピングモーターはコストパフォーマンスの面で有利ですが、同じ機能を実現する場合、サーボモーターの価格は同出力のステッピングモーターよりも高くなります。サーボモーターの高い応答性、高速性、高精度といった利点が製品価格の高騰を決定づけており、これは避けられないことです。
要約すると、ステッピングモーターとサーボモーターは、動作原理、制御精度、過負荷容量、動作性能、コストにおいて大きな違いがあります。しかし、両者にはそれぞれ利点があり、どちらかを選択する際には、実際のニーズと使用シナリオを総合的に考慮する必要があります。
投稿日時：2022年11月9日