ステッピングモーターはどのように減速するのでしょうか?

ステッピングモーターステッピングモータは、電気インパルスを直接機械的な動作に変換する電気機械デバイスです。モータコイルに印加される電気インパルスのシーケンス、周波数、および数を制御することで、ステッピングモータのステアリング、速度、および回転角度を制御できます。位置検出機能を備えた閉ループフィードバック制御システムを使用せずに、ステッピングモータとドライバで構成されるシンプルで低コストの開ループ制御システムを使用することで、正確な位置および速度制御を実現できます。

ステッピングモーターは、メカトロニクスの主要製品の一つであり、様々な自動化制御システムに広く使用されています。マイクロエレクトロニクス技術と精密製造技術の発展に伴い、ステッピングモーターの需要は日々高まっており、ステッピングモーターとギアボックスを組み合わせた伝動機構も、ますます多くの応用シーンで見られるようになり、今日では誰もがこのタイプのギアボックス伝動機構を理解しています。

減速する方法ステッピングモーター?

一般的に広く使用されている駆動モーターであるステッピングモーターは、理想的な伝達効果を実現するために減速装置と併用されることが多く、ステッピングモーターで一般的に使用される減速装置と減速方法には、減速ギアボックス、エンコーダ、コントローラ、パルス信号などがあります。

パルス信号による減速：ステッピングモータの速度は、入力パルス信号の変化に基づいて変化します。理論的には、ドライバにパ​​ルスを与えると、ステッピングモーターステップ角（細分化されたステップ角）を回転します。実際には、パルス信号の変化が速すぎると、ステッピングモータは内部の逆起電力の減衰効果により、ローターとステーター間の磁気反応が電気信号の変化に追従できなくなり、ブロッキングやステップロスが発生します。

減速ギアボックスの減速：ステッピングモーターに減速ギアボックスを装備し、ステッピングモーターの出力は高速、低トルクで回転します。減速ギアボックスに接続し、ギアボックス内部の減速ギアと噛み合うことで減速比を形成し、ステッピングモーターの出力を高速で減速し、伝達トルクを高め、理想的な伝達効果を実現します。減速効果はギアボックスの減速比に依存し、減速比が大きいほど出力速度は小さく、減速比が小さいほど出力速度は小さくなります。減速効果はギアボックスの減速比に依存し、減速比が大きいほど出力速度は小さく、減速比が小さいほど出力速度は小さくなります。

曲線指数制御速度：指数曲線は、ソフトウェアプログラミングにおいて、まずコンピュータメモリに保存された時定数を計算し、選択する作業を指します。通常、ステッピングモータの加減速時間は300ms以上です。加減速時間が短すぎると、ほとんどの場合、ステッピングモーター、ステッピングモーターの高速回転を実現することが難しくなります。

エンコーダ制御減速：PID制御は、シンプルで実用的な制御方法として、ステッピングモーター駆動に広く使用されています。与えられた値r（t）と実際の出力値c（t）に基づいて制御偏差e（t）を構成し、比例、積分、微分の偏差を制御量の線形結合を通じて制御対象を制御します。統合された位置センサーは2相ハイブリッドステッピングモーターに使用され、位置検出器とベクトル制御に基づいて自動調整可能なPI速度コントローラーが設計されており、変化する動作条件下で満足のいく過渡特性を提供できます。ステッピングモーターの数学的モデルに従って、ステッピングモーターのPID制御システムが設計され、PID制御アルゴリズムを使用して制御量を取得し、モーターが指定された位置に移動するように制御します。

最後に、制御はシミュレーションによって良好な動的応答特性を持つことが検証されました。PID制御器の使用は、構造が単純で、堅牢性、信頼性などの利点がありますが、システム内の不確実な情報を効果的に処理することはできません。