高精度35mm遊星歯車機構ステッピングモーター NEMA 14ステッピングモーター
説明
これは、35mm(NEMA14)角型ハイブリッドステッピングモーターと円筒形遊星歯車機構を組み合わせて作られた、高精度遊星歯車機構付きステッピングモーターです。
この製品に使用されるモーターの長さは、一般的に32.4mmから56.7mmの範囲ですが、特注の長さにも対応可能です。長さが長いほど、モーターのトルクは高くなります。
さらに、モーターのステップ角度には0.9度と1.8度の2つの選択肢があり、より一般的なステップ角度は1.8度です。
減速機は、3.71から3729.5まで、さまざまな減速比で提供されています。減速機は減速比が異なるとギア段数も異なり、当然ながら長さも異なります。長さが長くなるほど効率は低下します。
トルク伝達効率はギアボックスの段数によって変化するため、モーターとギアボックスを選定する際には、まず設置スペース、必要速度、トルクといった主要な要素を考慮する必要があります。モーターがこれらの仕様をすべて満たす場合、初期サイズを決定し、その後、出力接続部や出力軸形状などの具体的な詳細を検討することができます。
弊社の製品にご興味をお持ちでしたら、メールにてご連絡ください。
パラメータ
| ギアレベル | 効率 | ギアボックスの長さ | オプションのギア比 |
| 1 | 90% | 32.4 | 3.71:1、5.181:1 |
| 2 | 80% | 37.2 | 13.761:1、19.221:1、26.831:1 |
| 3 | 72% | 43.5 | 51:1、71.30:1、99.55:1、138.99:1 |
| 4 | 65% | 50.4 | 189.45:1,264.52:1,369.32:1,515.66:1,719.98:1 |
| 5 | 58% | 56.7 | 981.35:1、1370.2:1、1913.1:1、2671:1、3729.5:1 |
設計図
モーターのトルクと走行速度(pps)の関係
ハイブリッドステッピングモーターについて
ハイブリッド型ステッピングモーターは一般的に四角い形状をしており、ステッピングモーターはその独特な外形によって識別できる。
ハイブリッドステッピングモーターは、1.8°のステップ角(200ステップ/回転)または0.9°のステップ角(400ステップ/回転)を持つ。ステップ角は、ローターの積層板の歯数によって決まる。
ハイブリッドステッピングモーターの命名方法は2通りあります
メートル法単位(単位:mm)またはヤード・ポンド法単位(単位:インチ)で表示
例えば、42mmモーターは1.7インチのステッピングモーターに相当します。
つまり、42mmモーターはNEMA 17モーターとも呼ばれる。
ハイブリッドステッピングモーターの名称の説明
例えば、42HS40ステッピングモーター:
42というのはサイズが42mmという意味なので、NEMA17モーターです。
HSはハイブリッドステッピングモーターの略です。
40とは、モーターの高さが40mmであることを意味します。
お客様にお選びいただけるよう、様々な高さのモーターをご用意しております。高さが高くなるほど、モーターのトルク、重量、価格も高くなります。
ここに、一般的なハイブリッドステッピングモーターの内部構造を示します。
NEMAステッピングモーターの基本構造
ハイブリッドステッピングモーターの応用
ハイブリッドステッピングモーターは、高分解能(1回転あたり200ステップまたは400ステップ)であるため、以下のような高精度が求められる用途に広く使用されています。
3Dプリンティング
産業用制御(CNC、自動フライス盤、繊維機械)
コンピュータ周辺機器
包装機
そして、高精度な制御を必要とするその他の自動システム。
ハイブリッドステッピングモーターに関する注意事項
お客様は「まずステッピングモーターを選定し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選定する」という原則に従うべきです。
ハイブリッドステッピングモーターを駆動する際には、フルステップ駆動モードを使用しないのが最善です。フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは、低速用途に最適です。回転速度は1000rpm(0.9度で6666PPS)を超えないようにし、できれば1000~3000PPS(0.9度)の範囲で使用してください。ギアボックスを取り付けて速度を落とすことも可能です。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的な経緯により、定格電圧12Vのモーターのみが12Vを使用します。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターにとって最適な駆動電圧ではありません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバーを選択する必要があります。
モーターを高速または大負荷で使用する場合、通常は動作速度で直接始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。理由は2つあります。1つ目は、モーターの脱調を防ぐため、2つ目は、騒音を低減し、位置決め精度を向上させるためです。
モーターは振動領域(600 PPS以下)では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧や電流を変更したり、ダンピングを追加したりすることで振動の問題を軽減できます。
モーターが600PPS(0.9度)未満で動作する場合、小電流、大インダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷には、大型のモーターを選定する必要があります。
より高い精度が求められる場合は、ギアボックスを追加したり、モーターの回転速度を上げたり、分割駆動方式を採用したりすることで解決できます。また、5相モーター(単極モーター)を使用することも可能ですが、システム全体の価格が比較的高額になるため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ
現在、20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)のハイブリッドステッピングモーターを取り扱っております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズを決定し、その後他のパラメータをご確認いただくことをお勧めします。
カスタマイズサービス
当社では、モーターのリード線数(4本/6本/8本)、コイル抵抗、ケーブルの長さと色など、カスタマイズサービスを提供しています。また、お客様が選択できる高さも複数ご用意しております。
標準出力軸はD軸ですが、リードスクリュー軸をご希望の場合は、リードスクリューのカスタマイズサービスを提供しており、リードスクリューの種類や軸の長さを調整できます。
下の図は、台形リードスクリューを備えた典型的なハイブリッドステッピングモーターです。
リードタイム
在庫にサンプルがある場合は、3日以内に発送できます。
在庫にサンプルがない場合は、製作する必要があり、製作期間は約20日間です。
量産の場合、納期は注文数量によって異なります。
支払い方法と支払い条件
サンプルについては、通常、PayPalまたはAlibabaでのお支払いを受け付けております。
量産の場合、T/T送金によるお支払いを受け付けております。
サンプルについては、製造前に全額をお支払いいただきます。
量産の場合、生産開始前に50%の前払い金をお支払いいただき、残りの50%は出荷前にお支払いいただくことが可能です。
6回以上協力してご注文いただいた後は、A/S(一覧払い)などの他の支払い条件について交渉することも可能です。











