N20 DCモーター図面（N20 DCモーターは直径12mm、厚さ10mm、長さ15mmです。長さが長いものはN30、短いものはN10です。）
N20 DCモーターパラメータ。
パフォーマンス ：
1. モーターの種類：ブラシ付きDCモーター
2. 電圧：3V～12VDC
3. 回転速度（アイドル時）：3000rpm～20000rpm
4. トルク：1g.cm～2g.cm
5. シャフト径：1.0mm
6. 方向：時計回り／反時計回り
7. 出力軸ベアリング：オイルベアリング
8. カスタマイズ可能な項目：シャフトの長さ（シャフトにはエンコーダを取り付けることができます）、電圧、速度、配線方法、コネクタなど。
N20 DCモーターカスタム製品実例（トランスフォーマー）
N20 DCモーター + ギアボックス + ウォームシャフト + 下部エンコーダ + カスタムFPC + シャフト上のゴムリング
N20 DCモーターの性能曲線（12V、無負荷回転数16000rpmバージョン）。
特性および試験方法DCモーター.
1. 定格電圧では、最高速度、最低電流で、負荷が増加するにつれて速度はどんどん低下し、電流はどんどん大きくなり、最終的にモーターがロックされると、モーター速度は0になり、電流は最大になります。
2. 電圧が高いほど、モーターの回転速度が速くなります。
一般的な出荷検査基準。
無負荷回転数テスト：例えば、定格電力12V、無負荷回転数16000RPM。
無負荷試験の基準値は14400～17600 RPM（誤差10%以内）であるべきで、そうでなければ不良である。
例えば、無負荷電流は30mA以内であるべきで、そうでなければ不良である。
指定された負荷を加えると、速度は指定された速度を超えるはずです。
例えば、N20 DCモーターに298:1のギアボックスを取り付け、負荷500g*cmの場合、回転数は11500RPM以上である必要があります。そうでなければ、不良です。
N20 DCギヤードモーターの実測データ。
試験日：2022年11月13日
テスター：トニー（Vikotec社エンジニア）
試験場所：ヴィコテックのワークショップ
製品：N20 DCモーター＋ギアボックス
試験電圧：12V
モーターの無負荷回転数：16000RPM
バッチ：7月の第2バッチ
還元率：298:1
抵抗値：47.8Ω
ギアボックスなしの無負荷回転数：16508RPM
無負荷電流：15mA
| シリアルナンバー | 無負荷電流（mA） | 無負荷速度（回転数） | 500g*cm負荷電流（mA） | 500g*cmの負荷速度（回転数） | 阻止電流（回転数） |
| 1 | 16 | 16390 | 59 | 12800 | 215 |
| 2 | 18 | 16200 | 67 | 12400 | 234 |
| 3 | 18 | 16200 | 67 | 12380 | 220 |
| 4 | 20 | 16080 | 62 | 12400 | 228 |
| 5 | 17 | 16400 | 68 | 12420 | 231 |
| 平均値 | 18 | 16254 | 65 | 12480 | 226 |
バッチ：7月の第2バッチ
減速比：420:1
抵抗値：47.8Ω
ギアボックスなしの無負荷回転数：16500RPM
無負荷電流：15mA
| シリアルナンバー | 無負荷電流（mA） | 無負荷速度（回転数） | 500g*cm負荷電流（mA） | 500g*cmの負荷速度（回転数） | 阻止電流（回転数） |
| 1 | 15 | 16680 | 49 | 13960 | 231 |
| 2 | 25 | 15930 | 60 | 13200 | 235 |
| 3 | 19 | 16080 | 57 | 13150 | 230 |
| 4 | 21 | 15800 | 53 | 13300 | 233 |
| 5 | 20 | 16000 | 55 | 13400 | 238 |
| 平均値 | 20 | 16098 | 55 | 13402 | 233 |
バッチ：9月の第3バッチ
減速比：298:1
抵抗値：47.6Ω
ギアボックスなしの無負荷回転数：15850RPM
無負荷電流：13mA
| シリアルナンバー | 無負荷電流（mA） | 無負荷速度（回転数） | 500g*cm負荷電流（mA） | 500g*cmの負荷速度（回転数） | 阻止電流（回転数） |
| 1 | 16 | 15720 | 64 | 12350 | 219 |
| 2 | 18 | 15390 | 63 | 12250 | 200 |
| 3 | 18 | 15330 | 63 | 11900 | 219 |
| 4 | 20 | 15230 | 62 | 12100 | 216 |
| 5 | 18 | 15375 | 61 | 12250 | 228 |
| 平均値 | 18 | 15409 | 63 | 12170 | 216 |
バッチ：9月の第3バッチ
還元率：420：1
抵抗値：47.6Ω
ギアボックスなしの無負荷回転数：15680RPM
無負荷電流：17mA
| シリアルナンバー | 無負荷電流（mA） | 無負荷速度（回転数） | 500g*cm負荷電流（mA） | 500g*cmの負荷速度（回転数） | 阻止電流（回転数） |
| 1 | 18 | 15615 | 54 | 12980 | 216 |
| 2 | 18 | 15418 | 49 | 13100 | 210 |
| 3 | 18 | 15300 | 50 | 12990 | 219 |
| 4 | 17 | 15270 | 50 | 13000 | 222 |
| 5 | 16 | 15620 | 50 | 13160 | 217 |
| 平均値 | 17 | 15445 | 51 | 13046 | 217 |
N20型直流モーターの動作原理。
磁場中の通電導体は、ある特定の方向への力を受ける。
フレミングの左手の法則。
磁場の方向は人差し指、電流の方向は中指、力の方向は親指の方向です。
N20型DCモーターの内部構造。
DCモータにおけるローター（コイル）にかかる方向の解析1。
電磁力の方向によって、コイルは時計回りに回転します。左側（上向き）の導線に加わる電磁力の方向と、右側（下向き）の導線に加わる電磁力の方向は同じです。
モーター内のローター（コイル）が受ける方向の分析2。
コイルが磁場に対して垂直な状態では、モーターは磁場による力を受けません。しかし、慣性により、コイルはわずかに動き続けます。この間、整流子とブラシは接触していません。コイルが時計回りに回転を続けると、整流子とブラシが接触します。これにより、電流の方向が変化する。
モーター内のローター（コイル）が受ける方向の分析 3.
整流子とブラシのおかげで、電流はモーターが半回転するごとに方向を変えます。このようにして、モーターは時計回りに回転し続けます。整流子とブラシはモーターの連続的な回転に不可欠であるため、N20 DCモーターは「ブラシ付きモーター」と呼ばれます。
左側のワイヤー（上向き）と右側のワイヤーに作用する電磁力の方向
電磁力の方向（下向き）
N20 DCモーターの利点。
1. 安い
2. 高速回転
3. シンプルな配線、2ピン、1つは正極段に、もう1つは負極段に接続、プラグアンドプレイ
4. モーターの効率はステッピングモーターよりも高い。
投稿日時：2022年11月16日