ステッピングモーターは、電気パルス信号を角度または直線変位に変換するオープンループ制御モーターであり、現代のデジタルプログラム制御システムの主要な駆動要素として広く使用されています。パルス数を制御することで角度変位を制御し、正確な位置決めを実現できます。同時に、パルス周波数を制御することでモーターの回転速度と加速度を制御し、速度調整の目的を達成できます。一般的に、正確な直線位置決めを実現する一般的な方法は、ステッピングモーターとスライドスクリューバイスをガイド機構付きのカップリングで接続し、ねじとナットの噛み合いによって回転運動を直線運動に変換することです。
リニアステッピングモーターは、独自の先進技術を採用し、スクリューサブとステッピングモーターを一体化することで、お客様が使用する際にカップリングを取り付ける必要がなくなり、設置スペースを節約できるだけでなく、システム組み立ての効率を効果的に向上させることができます。リニアステッピングモーターは、構造によって外部駆動型、非拘束型、固定軸型、スライダ型リニアモーターの4種類に分けられます。
この記事では、非キャプティブの構造原理を紹介します。リニアステッピングモーター最後にその応用上の利点について説明します。
非拘束型リニアステッピングモーターの原理
捕虜ではないリニアステッピングモーターナットとモーターローターを一体化した構造で、ねじ軸がモーターローターの中心を貫通しています。使用時には、フィラメントロッドは固定され、回転防止されています。モーターに通電し、ローターが回転すると、モーターはフィラメントロッドに沿って直線運動します。逆に、モーターが固定され、同時にフィラメントロッドが回転防止されると、フィラメントロッドは直線運動します。
非固定型リニアステッピングモータの応用上の利点
外部駆動リニア ステッピング モーターをリニア ガイドとともに使用するアプリケーション シナリオとは対照的に、非キャプティブ リニア ステッピング モーターには独自の利点があり、次の 3 つの領域に反映されます。
システムのインストールエラーを許容します。
通常、外部駆動のリニアステッピングモーターを使用する場合、フィラメントとガイドウェイが平行に設置されていないと、システムが停止するリスクが高くなります。しかし、非キャプティブリニアステッピングモーターでは、より大きなシステム誤差を許容する設計上の構造特性により、この致命的な問題を大幅に改善できます。
フィラメントロッドの臨界速度に依存しません。
高速直線運動に外部駆動のリニアステッピングモーターを選択した場合、通常はフィラメントロッドの臨界速度によって制限されます。しかし、非キャプティブリニアステッピングモーターでは、フィラメントロッドが固定され、回転が防止されているため、モーターはリニアガイドのスライダーを駆動できます。スクリューは固定されているため、高速動作時にスクリューの臨界速度によって制限されることはありません。
省スペース設置。
非固定型リニアステッピングモーターは、ナットがモーター構造に内蔵されているため、ネジの長さを超えて余分なスペースを占有しません。複数のモーターを同じネジに取り付けることができ、モーター同士が「通過」することはありませんが、それぞれの動きは独立しています。そのため、スペース要件が厳しいアプリケーションに最適です。
投稿日時: 2022年11月16日