ステッピングモーターステッピングモーターは、電気パルス信号を角度変位または直線変位に変換する開ループ制御モーターであり、現代のデジタルプログラム制御システムの主要な駆動要素として広く使用されています。パルス数を制御することで角度変位を制御し、正確な位置決めを実現できます。同時に、パルス周波数を制御することでモーターの回転速度と加速度を制御し、速度調整の目的を達成できます。一般的に、正確な直線位置決めを実現する一般的な方法は、ステッピングモーターとスライド式ねじバイスをガイド機構付きのカップリングで接続し、ねじとナットのかみ合いによって回転運動を直線運動に変換することです。
リニアステッピングモーターは、独自の先進技術を用いてスクリューサブとステッピングモーターを一体化しているため、使用時にカップリングを取り付ける必要がなく、設置スペースを節約できるだけでなく、システム組立の効率も効果的に向上させることができます。リニアステッピングモーターは、構造によって外部駆動型、非拘束型、固定軸型、スライダー型リニアモーターの4種類に分類されます。
この記事では、非捕獲構造の原理を紹介します。リニアステッピングモーターそして最後に、その応用上の利点について説明する。
非拘束型リニアステッピングモーターの原理
非捕虜リニアステッピングモーターナットとモーターローターを一体化し、ねじ軸がモーターローターの中心を貫通する構造になっています。使用時には、フィラメントロッドは固定され、回転が抑制されます。モーターに電源を投入してローターが回転すると、モーターはフィラメントロッドに沿って直線運動を行います。逆に、モーターが固定され、同時にフィラメントロッドが回転抑制されている場合は、フィラメントロッドが直線運動を行います。
非拘束型リニアステッピングモーターの応用上の利点
外部駆動式リニアステッピングモーターをリニアガイドとともに使用するアプリケーションシナリオとは対照的に、非拘束型リニアステッピングモーターには独自の利点があり、それは以下の3つの分野に反映されています。
システムのインストールエラーの可能性が高まります。
一般的に、外部駆動式のリニアステッピングモーターを使用する場合、フィラメントとガイドウェイが平行に配置されていないと、システムが停止するリスクが高くなります。しかし、非拘束型リニアステッピングモーターでは、その設計上の構造特性により、より大きなシステム誤差を許容できるため、この致命的な問題を大幅に改善できます。
フィラメントロッドの臨界速度とは無関係である。
高速直線運動に外部駆動式リニアステッピングモーターを選択する場合、通常はフィラメントロッドの臨界速度によって速度が制限されます。しかし、非固定式リニアステッピングモーターでは、フィラメントバーが固定され、回転が防止されるため、モーターはリニアガイドのスライダーを駆動できます。スクリューが固定されているため、高速化時にスクリューの臨界速度による制限を受けません。
省スペース設置。
非固定式リニアステッピングモーターは、モーター構造設計にナットが組み込まれているため、ネジの長さ以外に余分なスペースを占有しません。複数のモーターを同じネジに取り付けることができ、モーター同士が「貫通」することはありませんが、それぞれの動きは独立しています。そのため、設置スペースが厳しい用途に最適です。
投稿日時：2022年11月16日