1、モーターの双極性特性と単極性特性とは何ですか？
バイポーラモーター：
当社のバイポーラモーターは通常、A相とB相の2相のみで構成され、各相には2本の出力線があり、それぞれ独立した巻線となっています。2つの相間には接続はありません。バイポーラモーターには4本の出力線があります。
単極モーター：
当社の単極モーターは通常4相です。双極モーターの2相をベースに、2本の共通線が追加されています。
共通線同士を接続すると、出力線は5本になります。
共通線が接続されていない場合、出力線は6本になります。
単極モーターには5本または6本の出力線があります。
2、最大動作周波数／最大引き抜き周波数は？？
最大運転周波数／最大引き抜き周波数
最大運転周波数（最大旋回周波数／最大引き抜き周波数とも呼ばれる）とは、負荷を追加することなく、特定の駆動方式、電圧、定格電流の下でモータが回転し続けることができる最大周波数のことです。
ローターの慣性により、回転モーターは静止モーターに比べて回転に必要なトルクが少なくて済むため、最大運転周波数は最大自己始動周波数よりも大きくなる。
3、ステッピングモーターの牽引トルクと牽引トルクはどれくらいですか？
引き抜きトルク
引き抜きトルクは、ステップロスなしに伝達できる最大トルクです。
最低周波数または最低速度で最大となり、周波数が増加するにつれて減少します。
ステッピングモーターの回転中にトルクが引き抜きトルクを超えると、モーターは同期から外れます。
正確な動作は不可能となる。
引き込みトルク
引き込みトルクとは、モーターが特定の周波数で回転を開始できる最大トルクのことです。
静止状態。負荷トルクが引き込みトルクを超えると、ステッピングモーターは回転を開始できません。
モーターの回転子の慣性のため、引き込みトルクは引き抜きトルクよりも小さくなります。
4、ステッピングモーターの自己位置決めトルクとは何ですか？
デテントトルクとは、永久磁石の相互作用によって非通電状態に存在するトルクのことである。
磁石とステータの歯。モーターを回転させると、顕著な乱れやコギングを感じることができます。
一般的に、ステッピングモーターは、引き抜きトルクを超えると同期を失います。
モーターは、多くの場合、過負荷を超える引き抜きトルク値を使用して選択および評価されます。
アプリケーションの要件は、カウントの漏れやモーターの停止を防ぐためのものです。
5、ステッピングモーターの駆動モードにはどのようなものがありますか？
波形／単相駆動は単相のみで動作します
図右側に示すように、駆動装置は一度に1つの極ずつに電流を流します。駆動装置が緑色で示された極A（南極）に電流を流すと、ローターの北極を引き寄せます。次に駆動装置が極Bに電流を流し、極Aをオフにすると、ローターは90°回転します。駆動装置が各極に電流を流すと、この動作が繰り返されます。
2-2フェーズ駆動は、2つのフェーズが同時にオンになることからその名が付けられています。駆動装置がA極とB極の両方を南極（緑色で表示）として通電すると、ローターの北極は両方の極に均等に引き付けられ、2つの極の中間に位置します。このように通電シーケンスが続くと、ローターは常に2つの極の中間に位置することになります。2-2フェーズ駆動は、1フェーズオンよりも細かい分解能は得られませんが、より大きなトルクを生み出します。これは、当社のテストで最もよく使用される駆動方式であり、「フルステップ駆動」とも呼ばれます。
1-2 相駆動は、ドライバが励磁の 1 相と 2 相を切り替えることからその名が付けられています。ドライバは、まず極 A を励磁し、次に極 A と B の両方を励磁し、次に極 B を励磁し、次に極 A と B の両方を励磁する、というように続きます。（右側の緑色の部分で示されています） 1-2 相駆動は、より細かい動作分解能を提供します。2 相が励磁されると、モータのトルクが大きくなります。注意点：トルクリップルは、共振や振動を引き起こす可能性があるため、懸念事項です。フル ステップ駆動/2-2 相駆動と比較すると、1-2 相駆動のステップ角は半分になり、1 回転するのに 2 倍のステップが必要となるため、1-2 相駆動は「ハーフ ステップ駆動」とも呼ばれます。1-2 相駆動は、最も基本的な分割駆動と考えることもできます。
6、適切なステッピングモーターの選び方とは？
最高の品揃えのために、
基本的な理論的ルールは遵守されなければならない。
最初の作業は、用途に適したステッピングモーターを選定することです。
1. アプリケーションで必要とされる最大トルク／最大速度に基づいてモーターを選定する（最悪のケースを想定した選定）。
2. 公表されているトルク対速度曲線（引き抜き曲線）から少なくとも30%の設計マージンを使用してください。
3. アプリケーションが外部イベントによって停止しないことを確認する。
投稿日時：2025年9月9日