①動作プロファイルのタイプに応じて、分析は異なります。スタート/ストップ操作：この動作モードでは、モーターは負荷に接続され、一定速度で動作します。モーターは、最初のステップで負荷を加速（慣性と摩擦を克服）して、コマンドされた周波数に到達する必要があります。
故障モード:ステッピングモーター起動しない
| 理由 | ソリューション |
| 負荷が高すぎる | 間違ったモーターです。より大きなモーターを選択してください |
| 頻度が高すぎる | 頻度を減らす |
| モーターが左から右に振動する場合は、1つの相が断線しているか接続されていない可能性があります。 | モーターの交換または修理 |
| 相電流が適切ではありません | 少なくとも最初の間に相電流を増加させる いくつかのステップ。 |
②加速モード：この場合、ステッピングモータードライバーにあらかじめ設定された加速率で最大周波数まで加速できます。
故障モード: ステッピングモーターが始動しない
理由とソリューション①「スタート・ストップ操作」の項を参照してください。
障害モード: ステッピング モーターが加速ランプを完了しません。
| 理由 | ソリューション |
| 共振周波数に閉じ込められたモーター | ● 共振点を通過するために加速度を増加させる頻度をすぐに●共振点以上の始動停止周波数を選択●ハーフステップまたはマイクロステップを使用する●機械式ダンパーを追加すると、後部シャフトの慣性ディスク |
| 供給電圧または電流の設定が間違っている（低すぎる） | ● 電圧または電流を増やす（より高い値を設定することは許可されています）短期間●低インピーダンスモーターのテスト●定電流駆動を使用する（定電圧駆動を使用する場合） |
| 最高速度が高すぎる | ●最高速度を下げる●加速ランプを減らす |
| 加速ランプの品質が悪い電子機器（デジタルランプで発生） | ●別のドライバーで試す |
障害モード: ステッピング モーターは加速を完了しますが、一定速度に達すると停止します。
| 理由 | ソリューション |
| ステッピングモーターは限界で動作しています 能力が高く、加速が速すぎるために失速します。 均衡位置はオーバーシュートし、 ローターの振動と不安定さを引き起こします。 | ● より小さな加速率を選択するか、2つの異なる加速レベルはスタート時に高く、最高速度に近づくにつれて低くなる●トルクアップ● リアシャフトに機械式ダンパーを追加します。これによりローターの慣性が増し、問題が解決しない可能性があります。最高速度がモーターの限界に達した場合。 ●マイクロステップでモーターを駆動する |
③時間の経過に伴う積載量の増加
モーターが長時間正常に動作していても、しばらくするとステップがずれる場合があります。その場合は、モーターにかかる負荷が変化した可能性があります。モーターベアリングの摩耗や外部要因が原因の可能性があります。
解決策:
● 外部イベントの存在を確認する: モーターによって駆動されるメカニズムは変化しましたか?
● ベアリングの摩耗を確認します。モーターの寿命を延ばすには、焼結スリーブベアリングの代わりにボールベアリングを使用します。
● 周囲温度の変化がないか確認してください。マイクロモータの場合、軸受潤滑油の粘度への影響は無視できません。動作範囲に適した潤滑油を使用してください。（例：潤滑油は極端な温度や長期間の使用により粘度が上昇し、積載荷重が増加する場合があります。）
投稿日時: 2022年11月16日