①動作プロファイルの種類によって解析方法が異なります。スタートストップ動作：この動作モードでは、モーターは負荷に接続され、一定速度で動作します。モーターは、最初のステップで負荷を指令周波数まで加速（慣性および摩擦を克服）する必要があります。
故障モード:ステッピングモーター起動しない
| 理由 | ソリューション |
| 負荷が高すぎる | モーターが間違っています。もっと大きなモーターを選んでください。 |
| 周波数が高すぎる | 頻度を減らす |
| モーターが左右に振動する場合、いずれかの相が断線しているか、接続されていない可能性があります。 | モーターの交換または修理 |
| 相電流は適切ではありません | 少なくとも最初の段階では、相電流を増加させる いくつかのステップ。 |
②加速モード: この場合、ステッピングモータードライバーでプリセットされた加速率で、最大周波数まで加速することが許可されています。
故障モード：ステッピングモーターが起動しない
理由と解決策①「スタート・ストップ操作」の項を参照してください。
故障モード：ステッピングモーターが加速ランプを完了しない。
| 理由 | ソリューション |
| モーターが共振周波数に捕捉される | ● 加速を上げて共振点を通過する周波数を素早く●共振点より高い開始・停止周波数を選択してください●ハーフステップまたはマイクロステップを使用する●機械式ダンパーを追加する。後部シャフト上の慣性ディスク |
| 電源電圧または電流設定が間違っています（低すぎます） | ● 電圧または電流を上げる（より高い値を設定することも可能）短期間）●低インピーダンスモーターのテスト●定電流駆動を使用する（定電圧駆動を使用する場合） |
| 最高速度が高すぎる | ●最高速度を下げる●加速ランプを小さくする |
| 加速ランプの品質が悪い電子機器（デジタルランプで発生する現象） | ●別のドライバーで試してください |
故障モード：ステッピングモーターは加速を完了するが、一定速度に達した時点で停止する。
| 理由 | ソリューション |
| ステッピングモーターは限界で動作しています 加速が速すぎるために、能力が低下したり、失速したりする。 平衡位置をオーバーシュートし、 ローターの振動と不安定性を引き起こす。 | ● より小さな加速度を選択するか、2つの異なるものを使用する加速レベルは、発進時は高く、最高速度に近づくにつれて低くなる。●トルクの増加● 後部シャフトに機械式ダンパーを追加する。これによりローターの慣性が増大し、問題が解決しない可能性があります。最高速度がモーターの限界に達している場合。 ●マイクロステッピングを使用してモーターを駆動する |
③ペイロードの経時的な増加
場合によっては、モーターが長時間正常に動作した後、しばらくすると脱調を起こすことがあります。その場合、モーターにかかる負荷が変化した可能性が高いです。これは、モーターベアリングの摩耗や外部要因によって発生する可能性があります。
解決策：
● 外部イベントの有無を確認する：モーターによって駆動される機構に変化があったか？
● ベアリングの摩耗を確認してください。モーターの寿命を延ばすために、焼結スリーブベアリングの代わりにボールベアリングを使用してください。
● 周囲温度の変化を確認してください。マイクロモーターの場合、周囲温度はベアリング潤滑油の粘度に少なからず影響を与えます。動作範囲に適した潤滑油を使用してください。（例：潤滑油は極端な温度や長時間の使用後に粘度が高くなり、ペイロードが増加する可能性があります。）
投稿日時：2022年11月16日