図に示すバイポーラ結線方式は、1つの巻線に双方向に電流を流す駆動方式（バイポーラ駆動）です。この方式のモータは構造が簡単で端子数も少なくなりますが、1つの端子の極性を制御する必要があるため駆動回路は複雑になります。しかし、この方式のモータは巻線利用率が良く、きめ細かな制御が可能なため、高い出力トルクが得られます。また、コイルに発生する逆起電力を低減できるため、より低い耐電圧のモータ駆動も可能です。
単極接続
図に示すように、単極接続はセンタータップを持ち、一方の巻線に常に一定方向に電流を流す駆動方式（単極駆動）を採用しています。ステッピングモーターは構造が複雑になりますが、電流のON/OFF制御のみで済むため駆動回路はシンプルです。しかし、巻線の利用率が低く、双極接続に比べて出力トルクが半分程度しか得られません。また、電流のON/OFFに伴ってコイルに大きな逆起電力が発生するため、高耐圧のモータードライバーが必要となります。
要点
バイポーラ接続ステッピングモーター
一つの巻線に双方向に電流を流す駆動方式（バイポーラ駆動）を採用しています。
構造はシンプルだが駆動回路が複雑でステッピングモーター.
ステッピングモーターは巻線利用率が良く、細かい制御が可能なため、高い出力トルクを得ることができます。
コイルに発生する逆起電力を低減できるため、耐電圧の低いモータードライバーも使用可能となります。
ステッピングモーターの単極接続
センタータップを持ち、常に一定方向に電流が流れる巻線を用いた駆動方式（単極駆動）。
構造は複雑ですが、ステッピング モーターの駆動回路はシンプルです。
巻線の利用率が低いため、バイポーラ接続に比べてステッピング モーターの出力トルクの約半分しか得られません。
コイルには大きな逆起電力が発生するため、高耐圧のモータードライバーが必要となります。
投稿日時: 2022年11月9日