図に示す双極接続方式は、1つの巻線に電流が双方向に流れる駆動方式（双極駆動）を採用しています。この方式ではモータの構造が簡素化され、端子数も少なくなりますが、一方の端子の極性を制御する必要があるため、駆動回路は複雑になります。しかしながら、このタイプのモータは巻線の利用効率が高く、精密な制御が可能であるため、高い出力トルクが得られます。さらに、コイルに発生する逆起電力を低減できるため、耐電圧の低いモータ駆動装置を使用できます。
単極接続
図に示すように、単極接続は中央タップを持ち、1つの巻線に常に一定方向に電流が流れる駆動方式（単極駆動）を採用しています。ステッピングモータの構造はより複雑ですが、電流のオン/オフ制御のみが必要なため、ステッピングモータの駆動回路はよりシンプルです。しかし、巻線の利用効率は低く、双極接続と比較して出力トルクは約半分しか得られません。また、電流のオン/オフによってコイルに大きな逆起電力が発生するため、耐電圧の高いモータドライバが必要です。
要点
双極性接続ステッピングモーター
1つの巻線内で電流が両方向に流れる駆動方式（バイポーラ駆動）が用いられる。
シンプルな構造だが、複雑な駆動回路ステッピングモーター.
巻線の利用効率が良く、精密な制御が可能であるため、ステッピングモーターは高い出力トルクを得ることができる。
コイルに発生する逆起電力を低減できるため、耐電圧の低いモータドライバを使用できる。
ステッピングモーターの単極接続
センタータップを備え、電流が常に一定の方向に流れる巻線を使用する駆動方式（単極駆動）。
構造は複雑だが、ステッピングモーター用の駆動回路はシンプルだ。
巻線の利用効率が悪いため、バイポーラ接続と比較して、ステッピングモーターの出力トルクは約半分しか得られない。
コイル内に大きな逆起電力が発生するため、耐電圧の高いモータドライバが必要となる。
投稿日時：2022年11月9日