1. ギアボックス付きステッピングモーターの理由
ステッピングモーターは、ステッピングモーター駆動回路の入力パルスを変化させるなどして、ステータ相電流の周波数を切り替え、低速動作を行います。低速ステッピングモーターはステッピング指令を待機しており、ローターは停止状態にあります。低速ステッピングでは、速度変動が大きくなります。このとき、高速動作に切り替えると、速度変動の問題は解決できますが、トルクが不足します。つまり、低速トルク変動と高速トルク不足が発生するため、減速機を使用する必要があります。
2.ステッピングモータはどのような減速機とよく一緒に使われるか
減速機は、歯車伝動装置、ウォーム歯車伝動装置、歯車ウォーム伝動装置などが剛性シェル内に収められた独立した部品の一種であり、原動機と作業機械との間の減速伝動装置としてよく使用され、原動機と作業機械またはアクチュエータとの間の回転速度を一致させ、トルクを伝達する役割を果たします。
減速機には多くの種類があり、伝動方式によってギア減速機、ウォーム減速機、遊星ギア減速機に分けられ、伝動段数によって単段減速機と多段減速機に分けられます。
歯車の形状に応じて、円筒歯車減速機、かさ歯車減速機、円錐円筒歯車減速機に分けられます。
伝動装置の形式により、膨張型減速機、シャント型減速機、同軸型減速機に分けられます。
ステッピング モーター アセンブリ減速機、遊星減速機、ウォーム ギア減速機、平行ギア減速機、スクリュー ギア減速機。
ステッピングモーターの遊星ギアヘッドの精度はどうですか?
ギアヘッドの精度は戻りクリアランスとも呼ばれ、出力は固定で、入力は時計回りと反時計回りに回転します。出力が定格トルク+-2%のトルクを発生する場合、ギアヘッドの入力には小さな角度変位が生じます。この角度変位が戻りクリアランスです。単位は「分」、つまり1/60度です。通常、戻りクリアランスの値はギアヘッドの出力側を指します。
ステッピングモーター遊星ギアボックスは、高剛性、高精度（1段1分以内）、高伝達効率（1段97%～98%）、高トルク／容積比、メンテナンスフリーなどの特長を備えています。「機械工学文献」は、エンジニアのガソリンスタンドとして出版されています。
ステッピングモーターの伝達精度は調整できません。ステッピングモーターの動作角度はステップ長とパルス数によって完全に決定され、パルス数は完全にカウントできます。デジタル量は精度の概念に存在せず、1ステップは1ステップ、2ステップは2ステップです。
現在、最適化できる精度は、遊星減速機のギア戻りギャップの精度です。
1.スピンドル精度調整方法：
遊星減速機スピンドルの回転精度の調整は、スピンドル自体の加工誤差が要件を満たしている場合、減速機スピンドルの回転精度は通常、ベアリングによって決まります。
スピンドルの回転精度を調整する鍵は、ベアリングクリアランスの調整です。適切なベアリングクリアランスを維持することは、スピンドル部品の性能とベアリング寿命にとって非常に重要です。
転がり軸受の場合、クリアランスが大きいと、荷重が力の方向に転動体に集中するだけでなく、軸受の内輪と外輪の軌道面が接触して深刻な応力集中現象が発生し、軸受寿命が短くなるだけでなく、スピンドル中心線がずれて、スピンドル部品の振動が発生しやすくなります。
したがって、転がり軸受の調整では、予圧をかける必要があります。これにより、軸受内部に一定量の余剰が生じ、転動体と内輪および外輪の軌道面の接触部に一定量の弾性変形が生じ、軸受の剛性が向上します。
2.クリアランス方法の調整：
遊星減速機は運動の過程で摩擦を生じ、部品間のサイズ、形状、表面品質の変化を引き起こし、磨耗も生じます。そのため部品間のクリアランスが増大します。このとき、部品間の相対運動の精度を確保するために、適切な範囲の調整を行う必要があります。
3. 誤差補正方法：
適切な組み立てにより部品自身の誤差がなくなり、慣らし期間中の相互オフセット現象がなくなり、機器の移動軌道の精度が確保されます。
4. 包括的補償方式：
減速機自体にツールを取り付けて、加工が転送されたことを確認すると、調整が正しくエラーのない作業台に一致するようにし、さまざまな精度エラーの組み合わせ結果を排除します。
投稿日時: 2024年7月4日