1. ステッピングモーターにギアボックスを使用する理由
ステッピングモーターは、ステッピングモーター駆動回路の入力パルスを変更するなどして、ステータ相電流の周波数を切り替えることで、低速動作を実現します。低速ステッピングモーターは、ステップ指示を待機している間、ローターは停止状態にあり、低速ステップ動作中は速度変動が大きくなります。このとき、高速動作に切り替えるなどすれば、速度変動の問題は解決できますが、トルクが不足します。つまり、低速トルクは変動し、高速トルクは不足するため、減速機を使用する必要があります。
2. ステッピングモーターはどのような減速機と併用されることが多いですか？
減速機は、剛性シェル内に収められた歯車伝動、ウォームギア伝動、歯車ウォーム伝動などの独立した部品で構成されており、原動機と作業機械間の減速伝達装置としてよく使用され、原動機と作業機械またはアクチュエータ間の回転速度のマッチングとトルクの伝達の役割を果たします。
減速機には多くの種類があり、伝達方式によって歯車減速機、ウォーム減速機、遊星歯車減速機に分類でき、伝達段数によって単段減速機と多段減速機に分類できます。
歯車の形状によって、円筒歯車減速機、ベベル歯車減速機、円錐円筒歯車減速機に分類できる。
伝達方式の形態によって、拡張型減速機、分路型減速機、同軸型減速機に分類できる。
ステッピングモーターアセンブリ減速機、遊星減速機、ウォームギア減速機、平行ギア減速機、スクリューギア減速機。
ステッピングモーターの遊星歯車機構の精度はどうでしょうか？
ギアヘッドの精度は、戻りクリアランスとも呼ばれます。出力側を固定し、入力側を時計回りおよび反時計回りに回転させると、出力側が定格トルク±2%のトルクを発生させたときに、ギアヘッドの入力側にわずかな角度変位が生じます。この角度変位が戻りクリアランスです。単位は「分角」、つまり1度の60分の1です。通常の戻りクリアランス値は、ギアヘッドの出力側を指します。
ステッピングモーター遊星歯車減速機は、高剛性、高精度（1段あたり1分以内）、高伝達効率（1段あたり97～98%）、高トルク/体積比、メンテナンスフリーなどの特徴を備えています。公開番号「機械工学文献」、エンジニアのガソリンスタンド！
ステッピングモーターの伝達精度は調整できません。ステッピングモーターの動作角度は、ステップ長とパルス数によって完全に決定され、パルス数は完全にカウントできます。精度の概念にはデジタル量は存在せず、1ステップは1ステップ、2ステップは2ステップです。
現時点で最適化可能な精度は、遊星減速機のギア戻りギャップの精度である。
1. スピンドル精度調整方法：
遊星減速機のスピンドルの回転精度を調整する場合、スピンドル自体の加工誤差が要求を満たしていれば、減速機のスピンドルの回転精度は一般的にベアリングによって決定されます。
スピンドルの回転精度を調整する鍵は、ベアリングクリアランスの調整です。適切なベアリングクリアランスを維持することは、スピンドル部品の性能とベアリングの寿命にとって非常に重要です。
転がり軸受の場合、クリアランスが大きいと、荷重が転動体にかかる力の方向に集中するだけでなく、軸受の内輪と外輪の軌道面接触部で深刻な応力集中現象が発生し、軸受の寿命が短くなるだけでなく、スピンドル中心線がずれてスピンドル部品の振動を引き起こしやすくなります。
したがって、転がり軸受の調整は予圧をかける必要があり、それによって軸受内部に一定量の余剰が生じ、転動体と内輪および外輪の軌道接触部に一定量の弾性変形が生じ、軸受の剛性が向上する。
2. クリアランス方法の調整：
遊星減速機は動作過程で摩擦を生じ、部品間のサイズ、形状、表面品質に変化が生じ、摩耗が発生するため、部品間のクリアランスが増加します。このとき、部品間の相対運動の精度を確保するために、適切な範囲で調整を行う必要があります。
3. 誤差補正方法：
部品の誤差は適切な組み立てによって解消され、慣らし運転期間中の相互オフセット現象が解消され、機器の移動軌道の精度が確保される。
4. 包括的な補償方法：
減速機自体を使用して工具を取り付け、加工が転送された作業台が正確でエラーのない調整と一致するようにすることで、さまざまな精度誤差の複合的な結果を排除します。
投稿日時：2024年7月4日