ワイヤの中心タップ間、または（中心タップがない場合は）2本のワイヤ間の部分的な巻き付け。
無負荷モータの回転角度（隣接する2つの相が励磁されているとき）
率ステッピングモーターの連続的な歩行動作。
リード線が切断された状態で、連続回転を伴わずにシャフトが耐えられる最大トルク。
シャフトの最大静的トルクステッピングモーター定格電流で励磁しても、連続回転なしで耐えることができる。
特定の負荷がかかった状態で、励磁されたステッピングモーターが起動し、同期ずれを起こさずに済む最大パルスレート。
特定の負荷を駆動する励起ステッピングモータが、同期ずれを起こさずに到達できる最大パルスレート。
励起されたステッピングモーターが特定のパルスレートで起動し、同期ずれを起こさずに動作を維持できる最大トルク。
規定された条件と一定のパルスレートで駆動されるステッピングモーターが、同期ずれを起こさずに耐えることができる最大トルク。
規定負荷をかけたステッピングモーターが、同期ずれを起こさずに起動、停止、または逆転できるパルスレート範囲。
モーターのシャフトを1000RPMの一定速度で回転させたときに、各相で測定されたピーク電圧。
理論値と実測値の積分角度（位置）の差。
理論上の1段角度と実際の1段角度の差。
時計回り（CW）と反時計回り（CCW）の停止位置の違い。
チョッパ定電流駆動回路は、現在、性能が良く、使用頻度が高い駆動方式の一種です。基本的な考え方は、導通相巻線の電流定格が、ステッピングモーターロック状態にあるか、低周波または高周波で動作しています。 下の図は、チョッパ定電流駆動回路の概略図です。ここでは、1 相駆動回路のみを示しており、他の相も同様です。 相巻線のオン/オフは、スイッチング チューブ VT1 と VT2 によって共同で制御されます。 VT2 のエミッタはサンプリング抵抗 R に接続されており、抵抗の圧力降下は相巻線の電流 I に比例します。
制御パルスUIが高電圧になると、VT1とVT2の両方のスイッチ管がオンになり、直流電源が巻線に電力を供給します。巻線のインダクタンスの影響により、サンプリング抵抗Rにかかる電圧が徐々に上昇します。設定電圧Uaの値を超えると、コンパレータが低レベルを出力するため、ゲートも低レベルを出力します。VT1がオフになり、直流電源も遮断されます。サンプリング抵抗Rにかかる電圧が設定電圧Uaより小さくなると、コンパレータが高レベルを出力し、ゲートも高レベルを出力します。VT1が再びオンになり、直流電源が再び巻線に電力を供給し始めます。これを繰り返すことで、相巻線の電流は設定電圧Uaによって決定される値に安定します。
定電圧駆動を使用する場合、電源電圧はモーターの定格電圧と一致し、一定に保たれます。定電圧駆動は、モーターに一定の電流が供給されるように電源電圧を調整する定電流駆動よりもシンプルで安価です。定電圧駆動では、駆動回路の抵抗が最大電流を制限し、モーターのインダクタンスが電流の上昇速度を制限します。低速では、抵抗が電流（およびトルク）発生の制限要因となります。モーターはトルクと位置決め制御が良好で、スムーズに動作します。しかし、モーター速度が増加すると、インダクタンスと電流の上昇時間が電流が目標値に達するのを妨げ始めます。さらに、モーター速度が増加すると逆起電力も増加するため、より多くの電源電圧が逆起電力に打ち勝つためにのみ使用されます。したがって、定電圧駆動の主な欠点は、ステッピングモーターの比較的低速で発生するトルクが急速に低下することです。
図2にバイポーラステッピングモータの駆動回路を示します。この回路は8個のトランジスタを使用して2組の位相を駆動します。バイポーラ駆動回路は、4線式または6線式のステッピングモータを同時に駆動できます。4線式モータはバイポーラ駆動回路しか使用できませんが、量産用途のコストを大幅に削減できます。バイポーラステッピングモータ駆動回路のトランジスタ数は、ユニポーラ駆動回路の2倍です。下側の4つのトランジスタは通常マイクロコントローラによって直接駆動され、上側のトランジスタにはより高価な上側駆動回路が必要です。バイポーラ駆動回路のトランジスタはモータ電圧のみを負担すればよいので、ユニポーラ駆動回路のようなクランプ回路は必要ありません。
単極および双極は、ステッピングモーターに使用される最も一般的な駆動回路です。単極駆動回路は、4 つのトランジスタを使用してステッピングモーターの 2 組の相を駆動し、モーターの固定子巻線構造には、中間タップ (AC コイルの中間タップ O、BD コイルの中間タップは m) を持つ 2 組のコイルが含まれており、モーター全体には外部接続付きの合計 6 本の線があります。AC 側 (BD 端) に通電してはいけません。そうしないと、磁極上の 2 つのコイルによって生成される磁束が互いに打ち消し合い、コイルの銅の消費のみが発生します。実際には 2 相 (AC 巻線が 1 相、BD 巻線が 1 相) しかないため、正確には、2 相 6 線 (もちろん、現在は 5 本の線があり、2 つの共通線に接続されています) のステッピングモーターです。
単相の場合、電源投入巻線は単相のみで、相電流を順次切り替えて回転ステップ角を生成します（異なる電動機、18度、15度、7.5度、5度、混合モーター1.8度と0.9度、次の1.8度はこの励磁方法を参照し、各パルスが到着したときの回転角の応答が振動します。周波数が高すぎると、古いものが生成されやすくなります。
二相励磁：二相同時循環電流、また相電流を交互に切り替える方法も使用し、第二相強度ステップ角は1.8度、2つのセクションの合計電流は2倍で、最高始動周波数が増加し、高速、追加、過剰な性能が得られます。
1-2励磁：これは、位相入力励磁、2相励磁、始動電流を交互に行う方式で、各2相が常に切り替わるため、ステップ角は0.9度となり、励磁電流は大きく、オーバーパフォーマンスが良好です。最大始動周波数も高くなります。一般に、半周励磁駆動として知られています。
投稿日時：2023年7月6日