ロボットアームは、人間の腕の機能を模倣し、さまざまなタスクを完了できる自動制御装置です。
機械アームは、主に手作業では実行できない作業や人件費の節約のために、産業オートメーションで広く使用されています。
最初の産業用ロボットが発明されて以来、ロボットアームは商業農業、医療救助、娯楽サービス、軍事保全、さらには宇宙探査にも応用されてきました。
機械アームの回転には正確な回転が求められるため、一般的には減速モーターが使用されます。一部のロボットアームではエンコーダ（閉ループシステム）が使用されています。サーボモーターは比較的コストが高いため、ステッピングモーターを使用する方が安価です。
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投稿日時: 2022年12月19日