ロボットアームは、人間の腕の機能を模倣し、様々な作業を遂行できる自動制御装置である。
ロボットアームは産業オートメーションにおいて広く利用されており、主に手作業では不可能な作業や人件費の削減を目的としている。
最初の産業用ロボットが発明されて以来、ロボットアームの応用分野は、商業農業、医療救助、エンターテイメントサービス、軍事保全、さらには宇宙探査にまで及んでいる。
ロボットアームの回転には正確な回転が求められるため、一般的には減速モーターが使用されます。一部のロボットアームではエンコーダー（閉ループシステム）が用いられています。サーボモーターは比較的高価であるため、ステッピングモーターを使用する方が安価な選択肢となります。
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投稿日時：2022年12月19日