遊星ギアボックスを備えた効率的なNEMA 17ハイブリッドモーター

お客様は、「まずステッピングモーターを選択し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選択する」という原則に従う必要があります。
ハイブリッド ステッピング モーターを駆動するには、フルステップ駆動モードを使用しないことが最適であり、フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは低速動作に適しています。回転速度は1000rpm（0.9度で6666PPS）を超えないよう推奨しますが、1000～3000PPS（0.9度）の範囲が理想的です。ギアボックスを接続することで速度を下げることができます。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的経緯により、公称電圧12Vのモーターのみが12Vを使用しています。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターに最適な駆動電圧とは限りません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバをお選びください。
モーターを高速または大きな負荷で使用する場合、通常はすぐに動作速度で始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。その理由は2つあります。1つ目はモーターのステップロスを防ぐこと、2つ目はノイズを低減し、位置決め精度を向上させることです。
モーターは振動領域（600 PPS未満）では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧、電流を変更するか、ダンピングを追加することで振動の問題を軽減できます。
モーターが 600PPS (0.9 度) 以下で動作する場合、小さな電流、大きなインダクタンス、および低い電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷の場合は、大型のモーターを選択する必要があります。
より高い精度が必要な場合は、ギアボックスの追加、モーターの回転速度の上昇、あるいは分割駆動などの方法で解決できます。また、5相モーター（ユニポーラモーター）の使用も可能ですが、システム全体の価格が比較的高いため、あまり使用されていません。