高精度35mm遊星ギアボックスステッピングモーターNEMA 14ステッピングモーター
説明
これは、35mm (NEMA14) の角型ハイブリッド ステッピング モーターと円筒形遊星ギアボックスを組み合わせて組み立てられた高精度遊星ギアボックス ステッピング モーターです。
本製品のモーターの長さは、一般的に32.4~56.7mmですが、特殊な長さもカスタマイズ可能です。長さが長いほど、モーターのトルクは高くなります。
さらに、モーターのステップ角度には 0.9 度と 1.8 度の 2 つのオプションがあり、より一般的なステップ角度は 1.8 度です。
減速ギアボックスは、3.71から3729.5まで、様々な速度比で提供されています。速度比が異なる減速ギアボックスは、ギア段が異なり、当然長さも異なります。長さが長いほど効率は低くなります。
トルク伝達効率はギアボックスのギア段数によって変化するため、モーターとギアボックスを選定する際には、まず組み立てスペース、必要な速度とトルクといった主要な要素を考慮する必要があります。モーターがこれらの仕様をすべて満たしていれば、まずサイズを決定し、その後、出口接続や出力軸の形状といった具体的な詳細を検討することができます。
弊社の製品にご興味がございましたら、電子メールでメッセージをお送りください。

パラメータ
ギアレベル | 効率 | ギアボックスの長さ | オプションのギア比 |
1 | 90% | 32.4 | 3.71:1、5.181:1 |
2 | 80% | 37.2 | 13.761:1,19.221:1, 26.831:1 |
3 | 72% | 43.5 | 51:1、71.30:1、99.55:1、138.99:1 |
4 | 65% | 50.4 | 189.45:1,264.52:1,369.32:1,515.66:1,719.98:1 |
5 | 58% | 56.7 | 981.35:1,1370.2:1,1913.1:1,2671:1,3729.5:1 |
設計図

モータートルクと駆動速度(pps)の関係

ハイブリッドステッピングモーターについて
ハイブリッド ステッピング モーターは一般に四角形の形状をしており、ステッピング モーターはその独特の外形によって識別できます。
ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は1.8°(200ステップ/回転)または0.9°(400ステップ/回転)です。ステップ角はローターの積層歯数によって決まります。
ハイブリッドステッピングモーターの命名方法は2つあります
メートル法(単位:mm)またはヤードポンド法(単位:インチ)
たとえば、42mm モーター = 1.7 インチ ステッピング モーター。
したがって、42mm モーターは NEMA 17 モーターとも呼ばれます。
ハイブリッドステッピングモーターの名称の説明
たとえば、42HS40 ステッピングモーター:
42はサイズが42mmであることを意味しますので、NEMA17モーターです。
HS はハイブリッド ステッピング モーターを意味します。
40は高さが40mmのモーターであることを意味します。
当社ではお客様が選択できるさまざまな高さをご用意しており、高さが高くなるほど、モーターのトルクが高くなり、重量が重くなり、価格も高くなります。
こちらは通常のハイブリッドステッピングモーターの内部構造です。
NEMAステッピングモーターの基本構造

ハイブリッドステッピングモーターの応用
ハイブリッド ステッピング モーターは高解像度 (1 回転あたり 200 または 400 ステップ) を備えているため、次のような高精度が求められるアプリケーションに広く使用されています。
3Dプリント
産業用制御(CNC、自動フライス盤、繊維機械)
コンピュータ周辺機器
包装機
その他高精度な制御を必要とする自動システムなど。

ハイブリッドステッピングモーターに関する注意事項
お客様は、「まずステッピングモーターを選択し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選択する」という原則に従う必要があります。
ハイブリッド ステッピング モーターを駆動するには、フルステップ駆動モードを使用しないことが最適であり、フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは低速動作に適しています。回転速度は1000rpm(0.9度で6666PPS)を超えないよう推奨しますが、1000~3000PPS(0.9度)の範囲が理想的です。ギアボックスを接続することで速度を下げることができます。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的経緯により、公称電圧12Vのモーターのみが12Vを使用しています。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターに最適な駆動電圧とは限りません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバをお選びください。
モーターを高速または大きな負荷で使用する場合、通常はすぐに動作速度で始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。その理由は2つあります。1つ目はモーターのステップロスを防ぐこと、2つ目はノイズを低減し、位置決め精度を向上させることです。
モーターは振動領域(600 PPS未満)では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧、電流を変更するか、ダンピングを追加することで振動の問題を軽減できます。
モーターが 600PPS (0.9 度) 以下で動作する場合、小さな電流、大きなインダクタンス、および低い電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷の場合は、大型のモーターを選択する必要があります。
より高い精度が必要な場合は、ギアボックスの追加、モーターの回転速度の上昇、あるいは分割駆動などの方法で解決できます。また、5相モーター(ユニポーラモーター)の使用も可能ですが、システム全体の価格が比較的高いため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ
現在、20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)のハイブリッドステッピングモーターをご用意しております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズをご確認いただき、その後、その他のパラメータをご確認ください。
カスタマイズサービス
当社では、リード線数(4 線/6 線/8 線)、コイル抵抗、ケーブル長、色などモーターのカスタマイズ サービスを提供しており、また、お客様が選択できる複数の高さもご用意しています。
通常の出力シャフトは D シャフトですが、リードスクリュー シャフトが必要な場合は、リードスクリューのカスタマイズ サービスも提供しており、リードスクリュー タイプとシャフトの長さを調整できます。
下の写真は、台形リードスクリューを備えた典型的なハイブリッド ステッピング モーターです。

リードタイム
サンプルの在庫がある場合は、3日以内にサンプルを発送できます。
サンプルの在庫がない場合は、サンプルを生産する必要があります。生産時間は約 20 暦日です。
大量生産の場合、リードタイムは注文数量によって異なります。
支払い方法と支払い条件
サンプルについては、通常、Paypal または Alibaba が受け付けられます。
大量生産の場合、T/T 支払いをお受けします。
サンプルについては、生産前に全額お支払いいただきます。
大量生産の場合、生産前に 50% の前払いを受け取り、出荷前に残りの 50% の支払いを徴収することができます。
6回以上のご注文をいただいた後、A/S(後払い)などの他の支払い条件を交渉することも可能です。