20mm NEMA8 リニアハイブリッドステッピングモーター(リードスクリューシャフト内蔵)

簡単な説明:

型番:20C0101

モーターの種類: ハイブリッドステッピングモーター
ステップ角度: 1.8度/ステップ
フェーズ数 2相(双極性)
リードスクリュータイプ Tr3.5*P0.3*1N
コイル抵抗 20.4Ω±10%
定格電圧 5V DC
定格電流 0.24A/相

製品詳細

商品タグ

説明

これは、シャフトが貫通している、いわゆる非固定シャフトを備えたNEMA8(20mmサイズ)ハイブリッドステッピングモーターです。
丸軸/D軸のステッピングモーターとは異なり、この貫通軸は回転しながら上下に自由に移動できます。
これはリニアステッピングモーターと呼ばれ、直線運動を行うことができます。
直線移動速度は、駆動周波数と送りねじの送り量によって決まります。
モーター背面には手動ナットがあり、電源オフ時にモーターを手動で回転させるために使用できます。また、エンコーダーを組み込んでクローズドループシステムを構築することもできます。

写真1

パラメータ

型番 20C0101
モーター直径 20mm(NEMA8)
駆動電圧 5V DC
コイル抵抗 20.8Ω±10%/相
相数 2つのフェーズ
ステップ角度 1.8°/ステップ
レート電流 0.24A/相
最小推力(300PPS) 2.4kg
ステップ長 0.0015mm/ステップ

 

設計図

写真2

リードスクリューについて

リニアハイブリッドステッピングモーターに使用されるリードスクリューは、一般的に台形リードスクリューである。
例えば、Tr3.5*P0.3*1N リードスクリューの場合。
Trは台形リードスクリュータイプを意味します
P0.3は、リードスクリューのピッチが0.3mmであることを意味します。
1Nは、単条進入式リードスクリューであることを意味します。
リードスクリューのリード=開始番号×ピッチ
この特定のリードスクリューの場合、リードは0.3mmです。
ハイブリッドステッピングモーターのステッピング角度は1ステップあたり1.8度で、1回転するのに200ステップかかります。
ステップ長とは、モーターが1歩移動する際に行う直線的な動きのことです。
0.3mmのリードスクリューの場合、ステップ長は0.3mm/200ステップ=0.0015mm/ステップとなります。

NEMAステッピングモーターの基本構造

写真3

ハイブリッドステッピングモーターの応用

ハイブリッドステッピングモーターは、高分解能(1回転あたり200ステップまたは400ステップ)であるため、以下のような高精度が求められる用途に広く使用されています。
3Dプリンティング
産業用制御(CNC、自動フライス盤、繊維機械)
コンピュータ周辺機器
包装機
そして、高精度な制御を必要とするその他の自動システム。

図写真4

お客様は「まずステッピングモーターを選定し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選定する」という原則に従うべきです。
ハイブリッドステッピングモーターを駆動する際には、フルステップ駆動モードを使用しないのが最善です。フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは、低速用途に最適です。回転速度は1000rpm(0.9度で6666PPS)を超えないようにし、できれば1000~3000PPS(0.9度)の範囲で使用してください。ギアボックスを取り付けて速度を落とすことも可能です。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的な経緯により、定格電圧12Vのモーターのみが12Vを使用します。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターにとって最適な駆動電圧ではありません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバーを選択する必要があります。
モーターを高速または大負荷で使用する場合、通常は動作速度で直接始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。理由は2つあります。1つ目は、モーターの脱調を防ぐため、2つ目は、騒音を低減し、位置決め精度を向上させるためです。
モーターは振動領域(600 PPS以下)では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧や電流を変更したり、ダンピングを追加したりすることで振動の問題を軽減できます。
モーターが600PPS(0.9度)未満で動作する場合、小電流、大インダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷には、大型のモーターを選定する必要があります。
より高い精度が求められる場合は、ギアボックスを追加したり、モーターの回転速度を上げたり、分割駆動方式を採用したりすることで解決できます。また、5相モーター(単極モーター)を使用することも可能ですが、システム全体の価格が比較的高額になるため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ:
現在、20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)のハイブリッドステッピングモーターを取り扱っております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズを決定し、その後他のパラメータをご確認いただくことをお勧めします。

カスタマイズサービス

モーターの設計は、お客様のご要望に応じて調整可能です。
モーターの直径:直径6mm、8mm、10mm、15mm、20mmのモーターをご用意しております。
コイル抵抗/定格電圧:コイル抵抗は調整可能で、抵抗値が高いほどモーターの定格電圧が高くなります。
ブラケットの設計/リードスクリューの長さ:お客様がブラケットを長くしたり短くしたりしたい場合は、取り付け穴などの特別な設計により調整可能です。
PCB + ケーブル + コネクタ:PCBの設計、ケーブルの長さ、コネクタのピッチはすべて調整可能で、お客様のご要望に応じてFPCに交換することも可能です。

リードタイム

在庫にサンプルがある場合は、3日以内に発送できます。
在庫にサンプルがない場合は、製作する必要があり、製作期間は約20日間です。
量産の場合、納期は注文数量によって異なります。

支払い方法と支払い条件

サンプルについては、通常、PayPalまたはAlibabaでのお支払いを受け付けております。
量産の場合、T/T送金によるお支払いを受け付けております。
サンプルについては、製造前に全額をお支払いいただきます。
量産の場合、生産開始前に50%の前払い金をお支払いいただき、残りの50%は出荷前にお支払いいただくことが可能です。
6回以上協力してご注文いただいた後は、A/S(一覧払い)などの他の支払い条件について交渉することも可能です。

よくある質問

1. サンプルの一般的な納期はどのくらいですか? バックエンドの大口注文の納期はどのくらいですか?
サンプル注文の納期は約15日、大量注文の納期は25~30日です。
2. カスタムサービスは受け付けていますか?
当社では、モーターの仕様、リード線の種類、出力軸など、製品のカスタマイズを承っております。
3. このモーターにエンコーダーを追加することは可能ですか?
このタイプのモーターの場合、モーターの摩耗キャップにエンコーダーを追加することができます。


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