NEMA34 86mm リニアハイブリッドステッピングモーター 外部駆動 高推力
説明
NEMA 34ハイブリッドステッピングモーターのサイズは86mmです。
また、上部に長さ135mmのリードスクリューシャフトを備えた外部駆動式リニアステッピングモーターで、プラスチック製のナット/スライドが取り付けられています。
リードスクリューの型番はTr15.875*P3.175*4Nです。
リードスクリューのピッチは3.17mmで、4条なので、リード=条数×リードスクリューピッチ=4×3.175mm=12.7mm
モーターのステップ長は、12.7mm/200ステップ=0.0635mm/ステップとなります。
モーターの推力や線速度に関するお客様のご要望に応じて、他のタイプのリードスクリューもご用意しております。
パラメータ
| 型番 | SM86C0905 |
| モーター直径 | 86mm (NEMA34) |
| 駆動電圧 | 5V DC |
| コイル抵抗 | 1.6Ω±10%/相 |
| 相数 | 2つのフェーズ(バイポーラ) |
| ステップ角度 | 1.8°/ステップ |
| レート電流 | 3.12A/相 |
| 最小推力(300PPS) | 50kg |
| ステップ長 | 0.0635mm/ステップ |
リードスクリューパラメータ
| リードスクリュータイプ | 台形ネジ |
| リードスクリュー型番 | Tr15.875*P3.175*4N |
| 外径 | 15.875 mm |
| 鉛 | 12.7mm |
| 開始 | 4 |
| ピッチ | 3.175mm |
| ステップ長 | 0.0635mm/ステップ |
設計図
リードスクリューについて
リニアハイブリッドステッピングモーターに使用されるリードスクリューは、一般的に台形リードスクリューである。
例えば、Tr3.5*P0.3*1N リードスクリューの場合。
Trは台形リードスクリュータイプを意味します
P0.3は、リードスクリューのピッチが0.3mmであることを意味します。
1Nは、単条進入式リードスクリューであることを意味します。
リードスクリューのリード=開始番号×ピッチ
この特定のリードスクリューの場合、リードは0.3mmです。
ハイブリッドステッピングモーターのステッピング角度は1ステップあたり1.8度で、1回転するのに200ステップかかります。
ステップ長とは、モーターが1歩移動する際に行う直線的な動きのことです。
0.3mmのリードスクリューの場合、ステップ長は0.3mm/200ステップ=0.0015mm/ステップとなります。
NEMAステッピングモーターの基本構造
ハイブリッドステッピングモーターの応用
ハイブリッドステッピングモーターは、高分解能(1回転あたり200ステップまたは400ステップ)であるため、以下のような高精度が求められる用途に広く使用されています。
3Dプリンティング
産業用制御(CNC、自動フライス盤、繊維機械)
コンピュータ周辺機器
包装機
そして、高精度な制御を必要とするその他の自動システム。
お客様は「まずステッピングモーターを選定し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選定する」という原則に従うべきです。
ハイブリッドステッピングモーターを駆動する際には、フルステップ駆動モードを使用しないのが最善です。フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは、低速用途に最適です。回転速度は1000rpm(0.9度で6666PPS)を超えないようにし、できれば1000~3000PPS(0.9度)の範囲で使用してください。ギアボックスを取り付けて速度を落とすことも可能です。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的な経緯により、定格電圧12Vのモーターのみが12Vを使用します。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターにとって最適な駆動電圧ではありません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバーを選択する必要があります。
モーターを高速または大負荷で使用する場合、通常は動作速度で直接始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。理由は2つあります。1つ目は、モーターの脱調を防ぐため、2つ目は、騒音を低減し、位置決め精度を向上させるためです。
モーターは振動領域(600 PPS以下)では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧や電流を変更したり、ダンピングを追加したりすることで振動の問題を軽減できます。
モーターが600PPS(0.9度)未満で動作する場合、小電流、大インダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷には、大型のモーターを選定する必要があります。
より高い精度が求められる場合は、ギアボックスを追加したり、モーターの回転速度を上げたり、分割駆動方式を採用したりすることで解決できます。また、5相モーター(単極モーター)を使用することも可能ですが、システム全体の価格が比較的高額になるため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ:
現在、20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)のハイブリッドステッピングモーターを取り扱っております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズを決定し、その後他のパラメータをご確認いただくことをお勧めします。
カスタマイズサービス
モーターの設計は、お客様のご要望に応じて調整可能です。
モーターの直径:直径6mm、8mm、10mm、15mm、20mmのモーターをご用意しております。
コイル抵抗/定格電圧:コイル抵抗は調整可能で、抵抗値が高いほどモーターの定格電圧が高くなります。
ブラケットの設計/リードスクリューの長さ:お客様がブラケットを長くしたり短くしたりしたい場合は、取り付け穴などの特別な設計により調整可能です。
PCB + ケーブル + コネクタ:PCBの設計、ケーブルの長さ、コネクタのピッチはすべて調整可能で、お客様のご要望に応じてFPCに交換することも可能です。
リードタイム
在庫にサンプルがある場合は、3日以内に発送できます。
在庫にサンプルがない場合は、製作する必要があり、製作期間は約20日間です。
量産の場合、納期は注文数量によって異なります。
支払い方法と支払い条件
サンプルについては、通常、PayPalまたはAlibabaでのお支払いを受け付けております。
量産の場合、T/T送金によるお支払いを受け付けております。
サンプルについては、製造前に全額をお支払いいただきます。
量産の場合、生産開始前に50%の前払い金をお支払いいただき、残りの50%は出荷前にお支払いいただくことが可能です。
6回以上協力してご注文いただいた後は、A/S(一覧払い)などの他の支払い条件について交渉することも可能です。
よくある質問
1. サンプルの一般的な納期はどのくらいですか? バックエンドの大口注文の納期はどのくらいですか?
サンプル注文の納期は約15日、大量注文の納期は25~30日です。
2. カスタムサービスは受け付けていますか?
当社では、モーターの仕様、リード線の種類、出力軸など、製品のカスタマイズを承っております。
3. このモーターにエンコーダーを追加することは可能ですか?
このタイプのモーターの場合、モーターの摩耗キャップにエンコーダーを追加することができます。
よくある質問
1.ステッピングモーターのバイポーラ配線とユニポーラ配線の違いは何ですか?
バイポーラ接続のステッピングモーターは、1つの巻線内で電流が両方向に流れる駆動方式(バイポーラ駆動)を採用しています。
単極接続のステッピングモーターは中央にタップがあり、電流が常に1つの巻線に固定された方向に流れる駆動方式(単極駆動)を採用しています。
2. スタート・ストップ動作モードのステッピングモーターが起動しない場合の原因と対処法
a.負荷が大きすぎる:モーターの選択ミスです。より大きなサイズのモーターを選択してください。
b.周波数が高すぎる場合:周波数を下げる
c. モーターが前後に振動したり、トルクが非常に小さい場合は、相損傷または回路断線が発生していることを示しています。モーターを交換または修理してください。
d.相電流が不十分です。少なくとも起動の最初の数ステップでは、相電流を増やしてください。
3. ステッピングモーターが加速を完了するものの、安定速度に達すると回転が停止してしまう原因と解決策。
原因:ステッピングモーターが定格容量限界で動作し、過度の加速により停止した。ローターが振動し、不安定な回転状態となる。
解決。
①加速を減らす、つまり、より低い加速を選択するか、または2つの異なる加速レベルを使用する。開始時は高く、最高速度付近では低くする。
②トルクを上げる
③リアシャフトに機械式ダンパーを追加するが、これによりローターの慣性が増加する。
④住宅地をドライブする











