遊星歯車機構付きステッピングモーター 35mm (NEMA 14) 角型ハイブリッドステッピングモーター
説明
これは、遊星歯車機構を備えた35mm（NEMA 14）角型ハイブリッドステッピングモーターです。
この製品のモーターの長さは通常27～42mmですが、特注サイズも承ります。長さが長いほど、モーターのトルクは高くなります。
ハイブリッドステッピングモーターは一般的に四角い形状をしており、ステッピングモーターはその特徴的な外観によって識別できる。
さらに、モーターのステップ角度には0.9度と1.8度の2つのオプションがあります。
出力軸の種類についてですが、当社の標準軸はD型軸ですが、お客様のご要望に合わせてカスタマイズすることも可能です。
リード線の長さやコネクタの種類は、標準コネクタでも使用可能で、カスタマイズもできます。
ハイブリッドステッピングモーターは、1.8°のステップ角（200ステップ/回転）または0.9°のステップ角（400ステップ/回転）で利用可能です。ステップ角は、ローターブレードの歯数によって決まります。
また、ギアボックスを取り付けることも可能で、ギアボックスには異なる速度比と長さに対応する異なるギア段が備わっており、長さが長くなるほど効率は低下します。
パラメータ
| ステップ角度 (°) | モーターの長さ （mm） | 保持トルク (g・cm) | 現在 /段階 （A/位相） |
抵抗 (Ω/段階） | インダクタンス （mH/位相） | 数 リード | 回転慣性 (g*cm2) | 重さ （KG） |
| 0.9 | 27 | 1000 | 0.5 | 10 | 14 | 4 | 6 | 0.13 |
| 1.8 | 28 | 1000 | 0.5 | 20 | 14 | 4 | 11 | 0.13 |
| 0.9 | 34 | 1200 | 1 | 2 | 3 | 4 | 9 | 0.17 |
| 1.8 | 34 | 1400 | 1 | 2.7 | 4.3 | 4 | 13 | 0.17 |
| 0.9 | 40 | 1500 | 1 | 2 | 4 | 4 | 12 | 0.22 |
| 1.8 | 42 | 2000 | 1 | 3.8 | 3.5 | 4 | 23 | 0.22 |
上記の仕様は参考となる標準製品であり、モーターはお客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。
設計図
NEMAステッピングモーターの基本構造
ハイブリッドステッピングモーターの応用
ハイブリッドステッピングモーターは、高分解能（1回転あたり200ステップまたは400ステップ）であるため、以下のような高精度が求められる用途に広く使用されています。
3Dプリンティング
産業用制御（CNC、自動フライス盤、繊維機械）
コンピュータ周辺機器
包装機
そして、高精度な制御を必要とするその他の自動システム。
ハイブリッドステッピングモーターに関する注意事項
お客様は「まずステッピングモーターを選定し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選定する」という原則に従うべきです。
ハイブリッドステッピングモーターを駆動する際には、フルステップ駆動モードを使用しないのが最善です。フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは、低速用途に最適です。回転速度は1000rpm（0.9度で6666PPS）を超えないようにし、できれば1000～3000PPS（0.9度）の範囲で使用してください。ギアボックスを取り付けて速度を落とすことも可能です。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的な経緯により、定格電圧12Vのモーターのみが12Vを使用します。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターにとって最適な駆動電圧ではありません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバーを選択する必要があります。
モーターを高速または大負荷で使用する場合、通常は動作速度で直接始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。理由は2つあります。1つ目は、モーターの脱調を防ぐため、2つ目は、騒音を低減し、位置決め精度を向上させるためです。
モーターは振動領域（600 PPS以下）では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧や電流を変更したり、ダンピングを追加したりすることで振動の問題を軽減できます。
モーターが600PPS（0.9度）未満で動作する場合、小電流、大インダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷には、大型のモーターを選定する必要があります。
より高い精度が求められる場合は、ギアボックスを追加したり、モーターの回転速度を上げたり、分割駆動方式を採用したりすることで解決できます。また、5相モーター（単極モーター）を使用することも可能ですが、システム全体の価格が比較的高額になるため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ：
現在、20mm（NEMA8）、28mm（NEMA11）、35mm（NEMA14）、42mm（NEMA17）、57mm（NEMA23）、86mm（NEMA34）のハイブリッドステッピングモーターを取り扱っております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズを決定し、その後他のパラメータをご確認いただくことをお勧めします。
定制服务：
カスタマイズサービス：
当社では、モーターのリード線数（4本/6本/8本）、コイル抵抗、ケーブルの長さと色など、カスタマイズサービスを提供しています。また、お客様が選択できる高さも複数ご用意しております。
標準出力軸はD軸ですが、リードスクリュー軸をご希望の場合は、リードスクリューのカスタマイズサービスを提供しており、リードスクリューの種類や軸の長さを調整できます。
下の図は、台形リードスクリューを備えた典型的なハイブリッドステッピングモーターです。
リードタイム
在庫にサンプルがある場合は、3日以内に発送できます。
在庫にサンプルがない場合は、製作する必要があり、製作期間は約20日間です。
量産の場合、納期は注文数量によって異なります。
支払い方法と支払い条件
支払い方法と支払い条件：
サンプルについては、通常、PayPalまたはAlibabaでのお支払いを受け付けております。
量産の場合、T/T送金によるお支払いを受け付けております。
サンプルについては、製造前に全額をお支払いいただきます。
量産の場合、生産開始前に50％の前払い金をお支払いいただき、残りの50％は出荷前にお支払いいただくことが可能です。
6回以上協力してご注文いただいた後は、A/S（一覧払い）などの他の支払い条件について交渉することも可能です。
よくある質問
1. サンプルの一般的な納期はどのくらいですか？ バックエンドの大口注文の納期はどのくらいですか？
サンプル注文の納期は約15日、大量注文の納期は25～30日です。
2. カスタムサービスは受け付けていますか？
当社では、モーターの仕様、リード線の種類、出力軸など、製品のカスタマイズを承っております。
3. このモーターにエンコーダーを追加することは可能ですか？
このタイプのモーターの場合、モーターの摩耗キャップにエンコーダーを追加することができます。
