28mmサイズ NEMA11ハイブリッドステッピングモーター、1.8度ステップ角、Dシャフト、各種高さ

簡単な説明：

型番：	28HS32
モーターの種類:	ハイブリッドステッピングモーター
ステップ角度：	1.8°/ステップ
モーターサイズ：	28mm（NEMA 11）
フェーズ数：	2相（双極性）
モーターの長さ：	32～51mm
最小注文数量：	1ユニット

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製品詳細

商品タグ

説明

これは、D型出力軸を備えた28mmサイズ（NEMA 11）のハイブリッドステッピングモーターです。
ステップ角度は1.8°/ステップで一定です。
高さは32mmから51mmまで、様々な種類をご用意しております。
高さが増すとモーターのトルクも高くなり、価格も高くなります。
最適な高さは、お客様が必要とするトルクと設置スペースによって異なります。

一般的に、当社で最も多く生産しているモーターはバイポーラモーター（4線式）ですが、お客様が6線式（4相）でモーターを駆動したい場合は、ユニポーラモーターもご用意できます。

パラメータ

ステップ角度（°）	モーターの長さ（mm）	保持トルク (g・cm)	現在 /段階（A/位相）	抵抗（Ω/位相）	インダクタンス（mH/位相）	数リード	回転慣性 *(gcm**²)	重さ（KG）
1.8	32	430	0.95	2.8	0.8	6	9	0.11
1.8	32	600	0.67	5.6	3.4	4	9	0.11
1.8	45	750	0.95	3.4	1.2	6	12	0.14
1.8	45	950	0.67	6.8	4.9	4	12	0.14
1.8	51	900	0.95	4.6	1.8	6	18	0.2
1.8	51	1200	0.67	9.2	7.2	4	18	0.2

設計図

ハイブリッドステッピングモーターについて

ハイブリッド型ステッピングモーターは一般的に四角い形状をしており、ステッピングモーターはその独特な外形によって識別できる。
ハイブリッドステッピングモーターは、1.8°のステップ角（200ステップ/回転）または0.9°のステップ角（400ステップ/回転）を持つ。ステップ角は、ローターの積層板の歯数によって決まる。

ハイブリッドステッピングモーターの命名方法は2通りあります。
メートル法単位（単位：mm）またはヤード・ポンド法単位（単位：インチ）で表示
例えば、42mmモーターは1.7インチのステッピングモーターに相当します。
つまり、42mmモーターはNEMA 17モーターとも呼ばれる。

ハイブリッドステッピングモーターの名称の説明：
例えば、42HS40ステッピングモーター：
42というのはサイズが42mmという意味なので、NEMA17モーターです。
HSはハイブリッドステッピングモーターの略です。
40とは、モーターの高さが40mmであることを意味します。
お客様にお選びいただけるよう、様々な高さのモーターをご用意しております。高さが高くなるほど、モーターのトルク、重量、価格も高くなります。
ここに、一般的なハイブリッドステッピングモーターの内部構造を示します。

NEMAステッピングモーターの基本構造

ハイブリッドステッピングモーターの応用

ハイブリッドステッピングモーターは、高分解能（1回転あたり200ステップまたは400ステップ）であるため、以下のような高精度が求められる用途に広く使用されています。
3Dプリンティング
産業用制御（CNC、自動フライス盤、繊維機械）
コンピュータ周辺機器
包装機
そして、高精度な制御を必要とするその他の自動システム。

ハイブリッドステッピングモーターに関する注意事項

お客様は「まずステッピングモーターを選定し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選定する」という原則に従うべきです。
ハイブリッドステッピングモーターを駆動する際には、フルステップ駆動モードを使用しないのが最善です。フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは、低速用途に最適です。回転速度は1000rpm（0.9度で6666PPS）を超えないようにし、できれば1000～3000PPS（0.9度）の範囲で使用してください。ギアボックスを取り付けて速度を落とすことも可能です。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的な経緯により、定格電圧12Vのモーターのみが12Vを使用します。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターにとって最適な駆動電圧ではありません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバーを選択する必要があります。
モーターを高速または大負荷で使用する場合、通常は動作速度で直接始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。理由は2つあります。1つ目は、モーターの脱調を防ぐため、2つ目は、騒音を低減し、位置決め精度を向上させるためです。
モーターは振動領域（600 PPS以下）では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧や電流を変更したり、ダンピングを追加したりすることで振動の問題を軽減できます。
モーターが600PPS（0.9度）未満で動作する場合、小電流、大インダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷には、大型のモーターを選定する必要があります。
より高い精度が求められる場合は、ギアボックスを追加したり、モーターの回転速度を上げたり、分割駆動方式を採用したりすることで解決できます。また、5相モーター（単極モーター）を使用することも可能ですが、システム全体の価格が比較的高額になるため、あまり使用されていません。

ステッピングモーターのサイズ：
現在、20mm（NEMA8）、28mm（NEMA11）、35mm（NEMA14）、42mm（NEMA17）、57mm（NEMA23）、86mm（NEMA34）のハイブリッドステッピングモーターを取り扱っております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズを決定し、その後他のパラメータをご確認いただくことをお勧めします。

カスタマイズサービス

当社では、モーターのリード線数（4本/6本/8本）、コイル抵抗、ケーブルの長さと色など、カスタマイズサービスを提供しています。また、お客様が選択できる高さも複数ご用意しております。
標準出力軸はD軸ですが、リードスクリュー軸をご希望の場合は、リードスクリューのカスタマイズサービスを提供しており、リードスクリューの種類や軸の長さを調整できます。
下の図は、台形リードスクリューを備えた典型的なハイブリッドステッピングモーターです。