高トルクNEMA 23ハイブリッドステッピングモーター 57mmモーター径
説明
これは NEMA 23 57mm 径のハイブリッド ステッピング モーターです。
ステップ角度は 1.8 度と 0.9 度から選択できます。
モーターの高さは41mm、51mm、56mm、76mm、100mm、112mmです。
モーターの重量とトルクは高さに関係します。
モーターの標準出力軸はDシャフトですが、台形リードスクリューシャフトに置き換えることもできます。
お客様のニーズに合わせて、以下のパラメータをお選びください。モーターに関するご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください。より専門的なサポートを提供いたします。
パラメータ
| ステップ角度 (°) | モーターの長さ （ミリメートル） | 保持トルク （グラム*センチメートル） | 現在 /段階 （A/相） |
抵抗 (Ω/段階） | インダクタンス （mH/相） | 数 リード | 回転慣性 (g*cm2) | 重さ （KG） |
| 0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0.45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0.47 |
| 0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0.59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0.59 |
| 0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0.68 |
| 0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0.75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
上記のパラメータは参考用の標準製品であり、モーターは顧客の要件に基づいてカスタマイズできます。
設計図
NEMAステッピングモーターの基本構造
ハイブリッドステッピングモーターの応用
ハイブリッド ステッピング モーターは高解像度 (1 回転あたり 200 または 400 ステップ) を備えているため、次のような高精度が求められるアプリケーションに広く使用されています。
3Dプリント
産業用制御（CNC、自動フライス盤、繊維機械）
コンピュータ周辺機器
包装機
その他高精度な制御を必要とする自動システムなど。
ハイブリッドステッピングモータに関するアプリケーションノート
お客様は、「まずステッピングモーターを選択し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選択する」という原則に従う必要があります。
ハイブリッド ステッピング モーターを駆動するには、フルステップ駆動モードを使用しないことが最適であり、フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは低速動作に適しています。回転速度は1000rpm（0.9度で6666PPS）を超えないよう推奨しますが、1000～3000PPS（0.9度）の範囲が理想的です。ギアボックスを接続することで速度を下げることができます。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的経緯により、公称電圧12Vのモーターのみが12Vを使用しています。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターに最適な駆動電圧とは限りません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバをお選びください。
モーターを高速または大きな負荷で使用する場合、通常はすぐに動作速度で始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。その理由は2つあります。1つ目はモーターのステップロスを防ぐこと、2つ目はノイズを低減し、位置決め精度を向上させることです。
モーターは振動領域（600 PPS未満）では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧、電流を変更するか、ダンピングを追加することで振動の問題を軽減できます。
モーターが 600PPS (0.9 度) 以下で動作する場合、小さな電流、大きなインダクタンス、および低い電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷の場合は、大型のモーターを選択する必要があります。
より高い精度が必要な場合は、ギアボックスの追加、モーターの回転速度の上昇、あるいは分割駆動などの方法で解決できます。また、5相モーター（ユニポーラモーター）の使用も可能ですが、システム全体の価格が比較的高いため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ:
現在、20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)のハイブリッドステッピングモーターをご用意しております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズをご確認いただき、その後、その他のパラメータをご確認ください。
カスタマイズサービス
モーターの設計は、次のような顧客の要件に基づいて調整できます。
モーターの直径: 6mm、8mm、10mm、15mm、20mmの直径のモーターがあります
コイル抵抗/定格電圧: コイル抵抗は調整可能で、抵抗が高いほどモーターの定格電圧が高くなります。
ブラケットの設計/リードスクリューの長さ: お客様がブラケットを長く/短くしたい場合、取り付け穴などの特別な設計により調整可能です。
PCB + ケーブル + コネクタ: PCB の設計、ケーブルの長さ、コネクタのピッチはすべて調整可能で、顧客の要求に応じて FPC に置き換えることができます。
リードタイム
サンプルの在庫がある場合は、3日以内にサンプルを発送できます。
サンプルの在庫がない場合は、サンプルを生産する必要があります。生産時間は約 20 暦日です。
大量生産の場合、リードタイムは注文数量によって異なります。
支払い方法と支払い条件
サンプルについては、通常、Paypal または Alibaba が受け付けられます。
大量生産の場合、T/T 支払いをお受けします。
サンプルについては、生産前に全額お支払いいただきます。
大量生産の場合、生産前に 50% の前払いを受け取り、出荷前に残りの 50% の支払いを徴収することができます。
6回以上のご注文をいただいた後、A/S（後払い）などの他の支払い条件を交渉することも可能です。
よくある質問
1.サンプルの一般的な納期はどのくらいですか？バックエンドの大口注文の納期はどのくらいですか？
サンプル注文のリードタイムは約 15 日、大量注文のリードタイムは 25 ～ 30 日です。
2. カスタムサービスは受け付けていますか?
モーターパラメータ、リード線タイプ、アウトシャフトなどを含む製品のカスタマイズを承ります。
3. このモーターにエンコーダを追加することは可能ですか？
このタイプのモーターの場合、モーター摩耗キャップにエンコーダーを追加できます。
よくある質問
1.ステッピングモーターの長期使用による負荷増加の原因と解決策
原因：ステッピングモーターは、長時間正常に動作しても、しばらくするとステップがずれることがあります。この場合、ステッピングモーターの負荷が変化している可能性があります。ステッピングモーターのベアリングの摩耗や外部からの影響が原因の可能性があります。
解決。
①外部環境に変化がないか確認する：モーター駆動の仕組みは変化しているか？
②ベアリングの摩耗を確認する：ブッシングの代わりにボールベアリングを使用すると、モーターの寿命が延びます。
③周囲温度が変化していないことを確認してください。マイクロモータの場合、ベアリンググリースの粘度の影響は無視できません。動作範囲に適したグリースを使用してください。（例えば、グリースは極端な温度や長時間の使用により粘度が上昇し、モータ負荷が増加する場合があります。）
2.ステッピングモーターの加熱の原因
①ドライバで設定された電流がモータの定格電流より大きい
②モーターの速度が速すぎる
③モーター自体は大きな慣性と位置決めトルクを持っているため、中速運転でも高温になりますが、モーターの寿命には影響しません。モーターの減磁点は130～200℃であるため、モーターが70～90℃になることは正常な現象です。130℃未満であれば通常は問題ありませんが、過熱を感じた場合は、駆動電流を定格モーター電流の70%程度に設定するか、モーター回転速度を下げてください。
3.ステッピングモーターの電源をオンにしても、モーターシャフトが回転しません。どうすればよいですか?
モーターが回転しない原因はいくつか考えられます。
A.過負荷ブロッキング回転
B.モーターが損傷しているかどうか
C.モーターがオフラインかどうか
D.パルス信号CPがゼロになるかどうか
