NEMA34 86mm リニアハイブリッドステッピングモーター 外付けドライブ 高推力

簡単な説明:

 

型番: SM86C0905

 

モータータイプ: ハイブリッドステッピングモーター
ステップ角度: 1.8度/ステップ
フェーズ数 2相(双極性)
リードスクリュータイプ Tr15.875*P3.175*4N
コイル抵抗e 1.6Ω±10%
定格電圧 5V DC
定格電流 3.12A/相

 

 


製品詳細

製品タグ

説明

NEMA 34 ハイブリッド ステッピング モーターのサイズは 86 mm です。
これは、上部に長さ 135 mm のリード スクリュー シャフトを備えた外部駆動リニア ステッピング モーターであり、プラスチック製のナット/スライドも取り付けられます。
リードスクリューの型番:Tr15.875*P3.175*4N
リードスクリューのピッチは3.17mmで、4つのスタートがあるので、リード = スタート番号 * リードスクリューピッチ = 4 * 3.175mm = 12.7mm
モーターのステップ長は12.7mm/200ステップ=0.0635mm/ステップです。
オプションとして他のリードスクリュータイプもご用意しており、モーターの推力と直線速度に関するお客様の要件に応じて異なります。

写真1

パラメータ

 

モデル番号 SM86C0905
モーター直径 86mm(NEMA34)
駆動電圧 5VDC
コイル抵抗 1.6Ω±10%/相
フェーズ数 2つのフェーズ(バイポーラ)
ステップ角度 1./ステップ
レート電流 3.12A/相
最小推力(300PPS) 50kg
歩幅 0.0635mm/ステップ

 

リードスクリューパラメータ

リードスクリュータイプ 台形ネジ
リードスクリュー型番 Tr15.875*P3.175*4N
外径 15..875ミリメートル
12.7mm
開始 4
ピッチ 3.175mm
歩幅 0.0635mm/ステップ

 

設計図

写真2

リードスクリューについて

リニアハイブリッドステッピングモーターで使用されるリードスクリューは、一般的に台形リードスクリューです。
たとえばTr3.5*P0.3*1Nリードスクリューの場合。
Trは台形リードスクリュータイプを意味します
P0.3はリードスクリューのピッチが0.3mmであることを意味します
1N はシングルスタートリードスクリューを意味します。
リードスクリューのリード=開始番号*ピッチ
したがって、この特定のリードスクリューの場合、リードは 0.3 mm です。
ハイブリッド ステッピング モーターのモーター ステッピング角度は 1.8 度/ステップで、1 回転するのに 200 ステップかかります。
ステップ長は、モーターが 1 ステップ進むときに行う直線移動です。
0.3mmのリードスクリューの場合、ステップ長は0.3mm/200ステップ=0.0015mm/ステップです。

NEMAステッピングモーターの基本構造

写真3

ハイブリッドステッピングモーターの応用

ハイブリッド ステッピング モーターは高解像度 (1 回転あたり 200 または 400 ステップ) を備えているため、次のような高精度が求められるアプリケーションに広く使用されています。
3Dプリント
産業用制御(CNC、自動フライス盤、繊維機械)
コンピュータ周辺機器
包装機
その他高精度な制御を必要とする自動システムなど。

図写真4

お客様は、「まずステッピングモーターを選択し、次に既存のステッピングモーターに基づいてドライバーを選択する」という原則に従う必要があります。
ハイブリッド ステッピング モーターを駆動するには、フルステップ駆動モードを使用しないことが最適であり、フルステップ駆動では振動が大きくなります。
ハイブリッドステッピングモーターは低速動作に適しています。回転速度は1000rpm(0.9度で6666PPS)を超えないよう推奨しますが、1000~3000PPS(0.9度)の範囲が理想的です。ギアボックスを接続することで速度を下げることができます。このモーターは、適切な周波数において高い動作効率と低騒音を実現します。
歴史的経緯により、公称電圧12Vのモーターのみが12Vを使用しています。設計図に記載されているその他の定格電圧は、必ずしもモーターに最適な駆動電圧とは限りません。お客様は、ご自身の要件に基づいて適切な駆動電圧とドライバをお選びください。
モーターを高速または大きな負荷で使用する場合、通常はすぐに動作速度で始動しません。周波数と速度を徐々に上げていくことをお勧めします。その理由は2つあります。1つ目はモーターのステップロスを防ぐこと、2つ目はノイズを低減し、位置決め精度を向上させることです。
モーターは振動領域(600 PPS未満)では動作させないでください。低速で使用する必要がある場合は、電圧、電流を変更するか、ダンピングを追加することで振動の問題を軽減できます。
モーターが 600PPS (0.9 度) 以下で動作する場合、小さな電流、大きなインダクタンス、および低い電圧で駆動する必要があります。
慣性モーメントの大きい負荷の場合は、大型のモーターを選択する必要があります。
より高い精度が必要な場合は、ギアボックスの追加、モーターの回転速度の上昇、あるいは分割駆動などの方法で解決できます。また、5相モーター(ユニポーラモーター)の使用も可能ですが、システム全体の価格が比較的高いため、あまり使用されていません。
ステッピングモーターのサイズ:
現在、20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)のハイブリッドステッピングモーターをご用意しております。ハイブリッドステッピングモーターをお選びいただく際は、まずモーターのサイズをご確認いただき、その後、その他のパラメータをご確認ください。

カスタマイズサービス

モーターの設計は、次のような顧客の要件に基づいて調整できます。
モーターの直径: 6mm、8mm、10mm、15mm、20mmの直径のモーターがあります
コイル抵抗/定格電圧: コイル抵抗は調整可能で、抵抗が高いほどモーターの定格電圧が高くなります。
ブラケットの設計/リードスクリューの長さ: お客様がブラケットを長く/短くしたい場合、取り付け穴などの特別な設計により調整可能です。
PCB + ケーブル + コネクタ: PCB の設計、ケーブルの長さ、コネクタのピッチはすべて調整可能で、顧客の要求に応じて FPC に置き換えることができます。

リードタイム

サンプルの在庫がある場合は、3日以内にサンプルを発送できます。
サンプルの在庫がない場合は、サンプルを生産する必要があります。生産時間は約 20 暦日です。
大量生産の場合、リードタイムは注文数量によって異なります。

支払い方法と支払い条件

サンプルについては、通常、Paypal または Alibaba が受け付けられます。
大量生産の場合、T/T 支払いをお受けします。
サンプルについては、生産前に全額お支払いいただきます。
大量生産の場合、生産前に 50% の前払いを受け取り、出荷前に残りの 50% の支払いを徴収することができます。
6回以上のご注文をいただいた後、A/S(後払い)などの他の支払い条件を交渉することも可能です。

よくある質問

1.サンプルの一般的な納期はどのくらいですか?バックエンドの大口注文の納期はどのくらいですか?
サンプル注文のリードタイムは約 15 日、大量注文のリードタイムは 25 ~ 30 日です。
2. カスタムサービスは受け付けていますか?
モーターパラメータ、リード線タイプ、アウトシャフトなどを含む製品のカスタマイズを承ります。
3. このモーターにエンコーダを追加することは可能ですか?
このタイプのモーターの場合、モーター摩耗キャップにエンコーダーを追加できます。

よくある質問

1.ステッピングモーターのバイポーラ配線とユニポーラ配線の違いは何ですか?
バイポーラ接続のステッピングモーターは、1つの巻線に両方向に電流が流れる駆動方式(バイポーラ駆動)を採用しています。
単極接続のステッピングモーターは中央タップを持ち、1つの巻線に常に一定方向に電流が流れる駆動方式(単極駆動)を採用しています。

2.ステッピングモータのスタートストップ動作モードが起動できない理由と処理方法
a.負荷が大きすぎる: モーターの選択エラーです。より大きなサイズのモーターを選択してください。
b. 頻度が高すぎる: 頻度を下げる
c.モーターが前後に振動したり、トルクが非常に小さい場合は、位相損傷または回路の断線が発生していることを示しています。モーターを交換するか修理してください。
d.相電流が十分ではありません:少なくとも始動の最初の数ステップで相電流を増やします。

3.加速は完了するが、安定速度に達すると回転が停止するステッピングモーターの原因と解決策。
原因:ステッピングモーターが容量限界で動作し、過度の加速により停止します。ローターが振動し、動作が不安定になります。
解決。
①加速を下げる、つまり、より低い加速を選択するか、最初は高く、最高速度付近では低くする 2 つの異なる加速レベルを使用します。
②トルクを上げる
③後軸に機械式ダンパーを追加するが、ローターの慣性が増加する
④分譲地ドライブ


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